[发明专利]驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置

说明书

本发明涉及驱动装置，其中，控制部具备检测判定部，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和低阈值作为用于判定是否获取检测信号的阈值，若在进行驱动处理之前，检测判定部作出获取判定，则控制部基于该判定结果，进行从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始驱动处理，若在该低切换处理后，检测判定部作出获取判定，则控制部进行中止驱动部的驱动的驱动中止处理。

关联申请的相互参照

本申请要求2015年11月4日提出申请的日本特愿2015-216612号的优先权，以引用的方式并入该申请。

技术领域

本发明涉及基于检测移动体的检测部的检测结果来控制驱动部的驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置。

背景技术

以往，作为上述喷雾装置，已知有具备可通过喷雾等来散布药剂的散布机构、使散布机构工作的散布控制机构、检测在散布空间有无人的存在的人检测机构、以及散布延迟机构的喷雾装置，所述散布延迟机构在要开始散布时由人检测机构检测到有人的情况下延迟散布的开始、直至无人被检测到。

由于该喷雾装置具备散布延迟机构，所以能够对在要开始散布时误入散布空间的第三者等确保高安全性，并且在第三者等离开之后能够实施所期望的散布(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-170286号公报

对于如上所述的基于有无人的存在来控制是否进行散布的喷雾装置而言，根据其是如何获取来自人检测机构的检测信号并进行控制的方式的不同，散布动作的可靠性会变动。然而，上述现有的喷雾装置完全没有考虑是广泛地获取来自人检测机构的检测信号、还是限定性地获取来自人检测机构的检测信号，尚存在改善的余地。

例如，上述现有的喷雾装置的情况下，在广泛地获取来自人检测机构的检测信号并进行控制时，有可能检测到本来不需要检测的人而不必要地延迟散布。

另一方面，在限定性地获取来自人检测机构的检测信号并进行控制时，有可能无法检测到本应检测的人而实施散布。

此外，这样的改善余地不限于喷雾装置，而是在基于检测人等移动体的检测部的检测结果对散布机构那样的驱动部进行驱动控制的驱动装置中普遍存在。

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本发明鉴于上述实际情况，其课题在于提供通过抑制不必要的驱动中止、并且在必要时一定会进行驱动从而能够提高驱动的可靠性的驱动装置，以及使用该驱动装置的喷雾装置。

用于解决课题的手段

本发明涉及的驱动装置的特征在于，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对上述驱动部进行控制的控制部，上述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自上述检测部的检测信号，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取上述检测信号的阈值，上述控制部以进行使上述驱动部驱动的驱动处理及中止上述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行上述驱动处理之前，上述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则上述控制部基于该判定结果，进行将上述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始上述驱动处理，若在进行该低切换处理之后，上述检测判定部作出获取判定，则上述控制部基于该判定结果，进行上述驱动中止处理。

作为本发明的一个方式，上述控制部可以以周期性地进行上述驱动处理的方式构成，在进行上述低切换处理之后，上述控制部基于上述检测判定部作出获取判定的判定结果，针对上述低切换处理后的最初的上述驱动部的驱动进行上述驱动中止处理，在该驱动中止处理之后，上述控制部进行将上述检测判定部的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。