[发明专利]控制无人机的方法和控制无人机的位置的装置

权利要求书

1.一种控制无人机的方法，该方法包括：

执行被配置为控制所述无人机的位置的处理器上的如下操作：

从用户携带的远程装置接收多个心率消息，所述多个心率消息中的各个心率消息都包括所述用户的心率信息；

从所述用户携带的所述远程装置接收多个位置消息，所述多个位置消息中的各个位置消息都包括所述用户的位置信息；

基于所述多个心率消息和所述多个位置消息来预测所述用户的未来位置；

基于所述用户的所述未来位置来生成所述无人机要移动到的目标位置；以及

命令所述无人机移动到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，预测所述用户的所述未来位置包括：

基于所述多个心率消息中的至少两个心率消息中的所述心率信息的差异并且基于所述多个位置消息中的至少两个位置消息中的所述位置信息的差异，预测所述用户的所述未来位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

基于在所述用户的当前位置的阈值距离内在定义的时间间隔内记录的所述用户的步速的历史测量，确定所述用户的步速。

4.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：

基于由所述多个心率消息中的至少一个心率消息所指示的心率与阈值心率的比较，按照加权因子来缩放所述用户的步速。

5.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：

按照加权因子来缩放所述用户的步速，所述加权因子基于在定义的时间间隔内心率增加或降低来定义。

6.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：

接收与所述用户的所述位置信息关联的环境信息；以及

基于所述环境信息和所述用户的步速，确定所述用户的调节的步速，

其中，预测所述用户的所述未来位置还包括基于所述用户的调节的步速来预测所述用户的所述未来位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，接收所述环境信息包括确定天气条件、地形信息、地理特征和/或另一用户的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于检测从所述用户附近的人所携带的装置接收到的射频信号，所述环境信息指示所述用户附近的人的存在，所述方法还包括：

响应于确定所述用户附近的人的存在，按照加权因子缩放所述用户的所述调节的步速。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

基于所述心率消息中的至少两个心率消息中的所述心率信息的差异，确定所述用户正在保持平稳的心率；

基于所述位置消息中的至少两个位置消息中的所述位置信息的差异，确定所述用户是静止的；以及

基于确定所述用户正在保持平稳的心率并且确定所述用户是静止的，将所述无人机的所述位置控制为静止。

10.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

基于所述心率消息中的至少两个心率消息中的所述心率信息的差异，确定所述用户正在加速或减速；

基于确定所述用户正在加速或减速，预测所述用户的未来位置；以及

基于确定所述用户正在加速或减速以及预测的所述用户的所述未来位置，控制所述无人机的速度。

11.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

响应于基于所述心率信息的差异和所述位置信息的差异预测所述用户的所述未来位置，控制与所述无人机相关联的相机的变焦。

12.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

响应于基于所述心率信息的差异和所述位置信息的差异预测所述用户的所述未来位置，调节与所述无人机相关联的相机的视野。