[发明专利]控制无人机的方法和控制无人机的位置的装置

说明书

控制无人机的方法和控制无人机的位置的装置。描述了一种用于控制无人机的方法，该方法包括执行被配置为控制无人机的位置的处理器上的操作。处理器上的操作包括：从用户携带的远程装置接收心率消息，其中各个心率消息包括用户的心率信息；以及从用户携带的远程装置接收位置消息，其中各个位置消息包括用户的位置信息。该方法包括：基于心率消息和位置消息来预测用户的未来位置；基于用户的未来位置来生成无人机要移动到的目标位置；以及命令无人机移动到目标位置。公开了相关的装置。

技术领域

本发明构思总体上涉及控制无人机。

背景技术

跑步是全球性趋势，其作为改善个人的健康、耐力和总体幸福感的日常锻炼受到欢迎。已开发出与跑步有关的数十亿美元的产业，包括鞋子、衣服、可穿戴装置、健身跟踪装置、应用等。与此同时，已发展出与无人机有关的产业。无人机可能是未来物联网(IoT)启用世界的组成部分，其协助个人完成诸如监测、摄制、清洁、维修和安全的任务。这两个产业(即，跑步和无人机)可被组合，使得无人机可用来改进跑步者在各种环境下的体验。

发明内容

本公开的一些实施方式涉及一种通过执行被配置为控制无人机的位置的处理器上的各种操作来控制无人机的方法。这些操作可包括：从用户携带的远程装置接收多个心率消息，所述多个心率消息中的各个心率消息包括用户的心率信息；和/或从用户携带的远程装置接收多个位置消息，所述多个位置消息中的各个位置消息包括用户的位置信息。处理器上的操作可包括：基于心率消息和位置消息来预测用户的未来位置；基于用户的未来位置来生成无人机要移动到的目标位置；和/或命令无人机移动到目标位置。

根据各种实施方式，基于心率消息和位置消息来预测用户的未来位置可包括基于所述多个心率消息中的至少两个心率消息的差异和所述多个位置消息中的至少两个位置消息的差异来预测用户的未来位置。预测用户的未来位置可包括基于用户的步速来预测用户的未来位置。生成无人机要移动到的目标位置可包括基于用户的步速来生成目标位置。

根据各种实施方式，处理器上的操作可包括基于在用户的当前位置的阈值距离内在定义的时间间隔内记录的用户的步速的历史测量值来确定用户的步速。所述操作可包括基于先前接收到的所述多个心率消息中的至少两个心率消息所表示的心率的数学组合来确定用户的步速。操作可包括通过基于在定义的间隔内心率是增加还是降低而定义的加权因子来缩放用户的步速。

根据各种实施方式，处理器上的操作可包括：接收与用户的位置信息关联的环境信息；和/或基于环境信息和用户的步速来确定用户的调节的步速。预测用户的未来位置还可包括基于调节的步速来预测用户的未来位置。环境信息可包括天气条件、地形信息、地理特征和/或另一用户的位置。基于检测到从用户附近的人所携带的装置接收到的射频信号，环境信息可表示用户附近的人的存在。该方法可包括响应于确定用户附近的人的存在，通过加权因子来缩放用户的经调节的步速。

根据各种实施方式，处理器上的操作可包括：基于心率信息的差异，确定用户正在保持平稳的心率；基于位置信息的差异，确定用户静止；和/或基于确定用户正在保持平稳的心率并且确定用户静止，将无人机的位置控制为静止。所述操作可包括：基于心率信息的差异，确定用户正在加速或减速；基于确定用户正在加速或减速，预测用户的未来位置；和/或基于确定用户正在加速或减速以及预测用户的未来位置，控制无人机的速度。在一些实施方式中，基于心率信息的差异确定用户正在加速或减速可包括：基于所述多个心率消息中的一个心率消息的第一心率信息大于所述多个心率消息中的先前心率消息的第二心率信息，确定用户正在加速；和/或基于所述第一心率信息小于第二心率信息，确定用户正在减速。控制无人机的速度可基于通过执行操作来确定用户正在加速或减速，所述操作包括：响应于确定用户正在加速，在无人机向预测的用户的未来位置行进时，提高无人机的速度；和/或响应于确定用户正在减速，在无人机向预测的用户的未来位置行进时，降低无人机的速度。