[发明专利]用于使内窥镜穿过小肠推进的器械

权利要求书

1.一种用于推进器械穿过胃肠道的装置，所述装置包括：

适于抓取和释放胃肠道的组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕器械的外部元件，

其中，第二抓取机构包括真空端口并且所述器械是内窥镜，所述装置还包括远侧盖和密封件，远侧盖适于覆盖内窥镜的远端，密封件适于密封盖的近侧的内窥镜的外表面以形成与内窥镜的工作通道和真空端口流体连通的真空室；

其中，第一抓取机构和第二抓取机构能够沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及

能够径向膨胀的阻挡元件，其设置在第一抓取机构的近侧并且能够与第一抓取机构一起相对于第二抓取机构移动，阻挡元件适于在阻挡元件朝向第二抓取机构移动时相对于第二抓取机构移动肠道的组织。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括致动器，所述致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括连接机构，所述连接机构被构造成能够将第一抓取机构可释放地附接到所述器械。

4.根据权利要求1所述的装置，其中器械包括内窥镜。

5.根据权利要求1所述的装置，其中外部元件包括外套管。

6.根据权利要求5所述的装置，其中外套管支撑延伸到第一抓取机构和第二抓取机构的致动器管线。

7.根据权利要求1所述的装置，其中第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个包括真空端口。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括盖中的开口和设置在开口中的阀，所述开口适于与内窥镜的工作通道对准。

9.根据权利要求1所述的装置，其中阻挡元件包括球囊。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括外套管，所述外套管附接到球囊并且限定与球囊的内部连通的球囊充气通道。

11.根据权利要求1所述的装置，其中阻挡元件包括多个能够径向移动的元件。

12.根据权利要求1所述的装置，其中阻挡元件具有擦拭元件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中阻挡元件被构造成能够在第二抓取机构的至少一部分之上滑动。

14.一种用于推进穿过胃肠道的装置，所述装置包括：

适于抓取和释放胃肠道的组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构能够沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及

能够径向膨胀的阻挡元件，其设置在第一抓取机构的近侧并能够与第一抓取机构一起移动，其中阻挡元件被构造成能够在第二抓取机构的至少一部分之上滑动，阻挡元件适于使肠道的组织能够相对于第二抓取机构移动。

15.根据权利要求14所述的装置，还包括致动器，所述致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。

16.根据权利要求14所述的装置，其中第一抓取机构能够附接到内部元件，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕内部元件的外部元件。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括连接机构，所述连接机构被构造成能够将第一抓取机构可释放地附接到内部元件。

18.根据权利要求16所述的装置，其中内部元件包括内窥镜。

19.根据权利要求16所述的装置，其中外部元件包括外套管。