[发明专利]用于使内窥镜穿过小肠推进的器械

说明书

一种用于推进器械通过胃肠道的装置。在一些实施例中，该装置包括适于抓取和释放胃肠道组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到外部元件，该外部元件被构造成至少部分地包围所述装置，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构能够沿着所述胃肠道相对于彼此轴向移动；以及可径向膨胀的阻挡元件，其设置在所述第一抓取机构的近侧并且能够与所述第一抓取机构相对于所述第二抓取机构一起移动，所述阻挡元件适于在所述阻挡元件朝向第二抓取机构移动时使肠道组织相对于第二抓取机构移动。本发明还包括相应的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年9月3日提交的名称为“DEVICE FOR ENDOSCOPICADVANCEMENT THROUGH THE SMALL INTESTINE”的美国临时申请第62/213,908号、以及于2016年5月20日提交的名称为“DEVICE FOR ENDOSCOPIC ADVANCEMENT THROUGH THE SMALLINTESTINE”的美国临时申请第62/339,593号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

通过援引加入

本说明书中提到的所有出版物和专利申请都通过引用整体并入本文，如同每个单独的出版物或专利申请都被明确地和单独地指出通过引用并入一样。

背景技术

内窥镜插入小肠是重要的，例如，用于取回异物，获得活组织检查，移除小肠肿瘤或息肉，诊断克罗恩氏病，执行溃疡、腺瘤、动静脉畸形、或其他胃肠道出血的止血，标记用于小肠手术。然而，目前的内窥镜手术不能迅速且可靠地穿过小肠推进。

一种用于穿过小肠推进的系统是FujiFilm Double Balloon('DB')系统，其被用作内窥镜的附件。DB系统由附接到观察器(scope)末端的第一乳胶球囊和附接到外套管的第二乳胶球囊组成。通过依次使末端球囊充气以抓取小肠内部、推进放气的外套管球囊、一旦球囊已经完全推进就使外套管球囊充气、拉回外套管和观察器两者以打褶小肠、使末端球囊放气、重新推进观察器末端、并重复该循环，小肠可以在内窥镜上移动，从而允许用观察器探查小肠。但是，DB系统有许多缺点，导致手术时间长，手术临床效果不佳，专业采用率低。

因此，对于允许在小肠的整个长度上更容易和更快地导航的器械存在未满足的临床需求。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种用于推进器械(例如内窥镜)穿过胃肠道的装置，该装置包括适于抓取和释放胃肠道组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕器械的外部元件，第一抓取机构和第二抓取机构可沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及可径向膨胀的阻挡元件，其邻近第一抓取机构设置并且能够与第一抓取机构一起相对于第二抓取机构移动，阻挡元件适于在阻挡元件朝向第二抓取机构移动时相对于第二抓取机构移动肠道的组织。

在一些实施例中，该装置还包括致动器，该致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。该装置还可以包括连接机构，该连接机构被构造成将第一抓取机构可释放地附接到该器械。外部元件可以是外套管，并且外套管可以支撑延伸到第一抓取机构和第二抓取机构的致动器管线。

在一些实施例中，第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个包括真空端口。在其中第二抓取机构包括真空端口并且该器械是内窥镜的一些实施例中，该装置还包括适于覆盖内窥镜的远端的远侧盖以及适于密封内窥镜的位于盖的近侧的外表面的密封件以形成与内窥镜的工作通道和真空端口流体连通的真空室。该盖还可以具有适于与内窥镜的工作通道对准的开口和设置在开口中的阀。

在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。该装置还可以包括外套管，其附接到球囊并且限定与球囊的内部连通的球囊充气通道。