[发明专利]嵌入式多处理器系统的启动时间优化的方法和系统

权利要求书

1.一种嵌入式多处理器系统，其包括：

多处理器芯片上系统SOC；

耦接到所述多处理器芯片上系统SOC的存储器，所述存储器存储被分割成初始启动级和至少一个额外启动级的应用程序软件；和

启动加载程序，其被配置成启动将所述初始启动级加载到所述多处理器芯片上系统SOC的至少一个处理器上，其中开始执行所述初始启动级，且所述初始启动级的门阻止数据从所述初始启动级流动到所述至少一个额外启动级；

其中所述应用程序软件被配置成启动将所述至少一个额外启动级的第二启动级加载到所述多处理器芯片上系统SOC的至少一个其它处理器上，且所述初始启动级的所述门使得数据能够在所述初始启动级与所述第二启动级之间流动。

2.根据权利要求1所述的嵌入式多处理器系统，其中所述应用程序软件被配置成使用到所述启动加载程序的程序接口以启动加载所述第二启动级。

3.根据权利要求1所述的嵌入式多处理器系统，其中所述嵌入式多处理器系统耦接到相机以接收视频帧，且所述初始启动级被配置成从所述相机俘获视频帧并将所述视频帧显示到显示装置上。

4.根据权利要求3所述的嵌入式多处理器系统，其中所述嵌入式多处理器系统是后视相机系统。

5.根据权利要求4所述的嵌入式多处理器系统，其中所述启动加载程序还被配置成启动加载处理器代管控制器局域网CAN堆叠。

6.根据权利要求1所述的嵌入式多处理器系统，其中所述至少一个处理器包括图像处理器，且所述至少一个其它处理器包括数字信号处理器和视觉处理器中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的嵌入式多处理器系统，其中所述嵌入式多处理器系统是汽车安全系统。

8.一种用于启动嵌入式多处理器系统的方法，所述方法包括：

启动将所述嵌入式多处理器系统的应用程序软件的初始启动级加载到所述嵌入式多处理器系统中的多处理器芯片上系统SOC的至少一个处理器上，其中开始执行所述初始启动级，且所述初始启动级的门阻止数据从所述初始启动级流动到所述应用程序软件的后续启动级；

在所述应用程序软件的控制下，启动将所述应用程序软件的所述后续启动级加载到所述多处理器芯片上系统SOC的至少一个其它处理器上；和

经由所述初始启动级的所述门并通过所述应用程序软件使得数据能够在所述初始启动级与所述后续启动级之间流动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中通过启动加载程序来执行加载所述初始启动级的启动，且所述应用程序软件使用到所述启动加载程序的程序接口以启动加载所述后续启动级。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述初始启动级包含俘获视频帧并将视频帧显示到显示装置上的功能性。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个处理器包括图像处理器，且所述至少一个其它处理器包括数字信号处理器和视觉处理器中的至少一个。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述嵌入式多处理器系统是后视相机系统。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括启动加载处理器代管控制器局域网CAN堆叠。