[发明专利]嵌入式多处理器系统的启动时间优化的方法和系统

说明书

在所描述实例中，一种嵌入式多处理器系统(100)包含：多处理器芯片上系统SOC(108)；耦接到所述多处理器SOC(108)的存储器(114)，所述存储器(114)存储被分割成初始启动级和至少一个额外启动级的应用程序软件；以及二级启动加载程序，其被配置成启动将所述初始启动级加载到所述多处理器SOC(108)的至少一个处理器上。开始执行所述初始启动阶段，且禁止数据从所述初始启动级流动到所述至少一个额外启动级。所述应用程序软件被配置成启动将所述至少一个额外启动级的第二启动级加载到所述多处理器SOC(108)的至少一个其它处理器上，并使得数据能够在所述初始启动级与所述第二启动级之间流动。

本公开大体上涉及嵌入式多处理器系统，且更具体地说，涉及在此类系统上执行的应用程序的启动时间优化。

背景技术

一种等级的安全系统(被称作高级辅助驾驶系统(ADAS))已引入到汽车中以减小人类操作失误。此类系统可提供各种功能性，诸如后视相机、电子稳定性控制和基于视觉式行人检测系统。出于安全性考虑，汽车安全系统的启动时间可为关键的，且对于整体用户体验至关重要。

举例来说，可以提供例如后视相机系统(RVCS)的汽车安全系统，从而在车辆的倒档啮合时展示车辆的后视图。RVCS可以简单地显示后视图，或可以包含检测障碍并向驾驶员提供视觉和/或听觉警告的较多智能。在任一情形下，出于安全性考虑，RVCS的启动时间极其重要，且如果启动时间过长，那么会影响整体用户体验。

发明内容

在针对嵌入式多处理器系统中的启动时间优化所描述的实例中，一种嵌入式多处理器系统包含：多处理器芯片上系统(SOC)；耦接到所述多处理器SOC的存储器，所述存储器存储被分割成初始启动级和至少一个额外启动级的应用程序软件；和二级启动加载程序，其被配置成启动将所述初始启动级加载到所述多处理器SOC的至少一个处理器上。开始执行所述初始启动阶段，且禁止数据从所述初始启动级流动到所述至少一个额外启动级。所述应用程序软件被配置成启动将所述至少一个额外启动级的第二启动级加载到所述多处理器SOC的至少一个其它处理器上，并使得数据能够在所述初始启动级与所述第二启动级之间流动。

在至少一个实例中，一种用于启动嵌入式多处理器系统的方法包含：启动将所述嵌入式多处理器系统的应用程序软件的初始启动级加载到所述嵌入式多处理器系统中的多处理器芯片上系统(SOC)的至少一个处理器上，其中开始执行所述初始启动级，且禁止数据从所述初始启动级流动到所述应用程序软件的后续启动级；在所述应用程序软件的控制下，启动将所述应用程序软件的所述后续启动级加载到所述多处理器SOC的至少一个其它处理器上，并通过所述应用程序软件使得数据能够在所述早期启动级与所述后续启动级之间流动。

在至少一个实例中，一种汽车安全系统包含：多处理器芯片上系统(SOC)；耦接到所述多处理器SOC的相机；耦接到所述多处理器SOC的存储器，所述存储器存储被分割成早期启动级和后期启动级的应用程序软件，其中所述早期启动级被配置成从所述相机俘获视频帧并将所述视频帧显示到显示装置上，且所述后期启动级被配置成检测所述视频帧中的对象；和二级启动加载程序，其被配置成启动将所述早期启动级加载到所述多处理器SOC的主控处理器上。开始执行所述早期启动级，且禁止数据从所述早期启动级流动到所述后期启动级。所述应用程序软件被配置成启动将所述后期启动级加载到所述多处理器SOC的至少一个其它处理器上，并使得数据能够在所述早期启动级与所述后期启动级之间流动。

附图说明

图1是实例后视相机系统(RVCS)的框图。

图2说明实例常规RVCS应用程序的简化数据流。

图3是在实例芯片上系统(SOC)上实施的视觉软件开发工具包(SDK)软件堆叠的实例。

图4说明图2的简化数据流被划分成早期启动级和后期启动级。

图5是说明图1的RVCS的启动过程优化的序列图。

图6是用于启动汽车安全系统的方法的流程图。