[发明专利]车辆用制动器驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动器驱动装置，对自动驾驶车辆的制动踏板进行加压或解除加压而执行车辆的减速，其特征在于，包括：

通信模块，与所述自动驾驶车辆的行驶控制单元进行通信；

驱动模块，提供旋转驱动力；

杆状的驱动臂，结合于所述驱动模块的旋转轴，并根据所述驱动模块的旋转而对所述制动踏板进行加压或解除加压；以及

控制模块，通过所述通信模块而从所述行驶控制单元接收根据所述驱动模块的控制的减速控制信号，并感测基于所述自动驾驶车辆的运行状态的状态信号，从而根据所述减速控制信号和状态信号而控制所述驱动模块的驱动，

所述控制模块所感测的状态信号包括：在所述自动驾驶车辆启动时产生的启动信号：以及在点亮制动灯时产生的点灯信号，

如果感测到通过所述通信模块的所述自动驾驶车辆的启动信号，则所述控制模块使所述驱动模块向正方向旋转，从而通过所述驱动臂对所述制动踏板进行加压，并且如果感测到由于被加压的制动踏板而产生的车辆的点亮信号，则使所述驱动模块向反方向旋转，而且使所述驱动臂从所述制动踏板隔开预定距离，据此设定基于所述驱动臂的驱动的初始位置值。

2.如权利要求1所述的车辆用制动器驱动装置，其特征在于，

所述驱动模块测量根据所述驱动模块旋转轴的旋转的旋转角，将测量的旋转角信息提供给所述控制模块。

3.如权利要求2所述的车辆用制动器驱动装置，其特征在于，

如果在感测到所述启动信号之后感测到由于通过所述驱动臂对所述制动踏板的加压而产生的点灯信号，则所述控制模块将感测到所述点灯信号的时刻的所述驱动模块旋转轴的旋转后的位置作为基准，向反方向旋转预定的旋转角，据此设定所述驱动模块的驱动基准旋转角。

4.如权利要求1所述的车辆用制动器驱动装置，其特征在于，

所述驱动臂的与所述制动踏板接触的一面具有朝向所述制动踏板方向突出的弧形形状。