[发明专利]车辆用制动器驱动装置

说明书

本发明涉及一种如下的车辆用制动器驱动装置：接收从自动驾驶车辆的行驶控制单元接收的减速控制信号和根据车辆的运行状态的状态信号，从而对制动踏板进行加压或解除加压而执行自动驾驶车辆的减速。根据本发明，具有如下的效果：控制模块以驱动模块的驱动基准旋转角为基准而使驱动模块旋转驱动，从而与车辆的制动踏板的设置高度、加压面的角度和形态无关地，能够根据从行驶控制单元接收的减速控制信号而准确地调整制动踏板的加压程度，因此能够实现自动驾驶车辆的精确的减速控制，并且，借助驱动模块的旋转驱动与制动踏板的加压面接触的驱动臂的接触点配备成向制动踏板方向突出的弧形状，从而驱动臂将会沿着制动踏板的加压面而滑动并对制动踏板进行加压或解除加压，因此基于驱动模块的旋转驱动的自动驾驶车辆的减速力的增减幅度能够变得恒定，从而能够增加自动驾驶车辆的减速稳定性，此外，由于控制模块以使驱动臂对应于不接触到制动踏板的位置的方式设定驱动模块的驱动基准旋转角，因此在不要求减速控制时，能够防止因接触到制动踏板的驱动臂细微地对制动踏板进行加压而产生的不必要的减速。

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动器驱动装置。

背景技术

车辆是如下运输工具，驾驶人通过针对方向盘(steering wheel)和作为加减速手段的加速踏板(accelerator pedal)和减速踏板(brake pedal)的操作，在地面行驶而助驾驶人或乘客到达所期望的目的地。

这种车辆由于具有能够使车辆快速地进行远距离移动的优点，所以成为了较多人口的首选，然而对车辆的驾驶人而言，根据到目的地为止的距离和驾驶区间的交通状况，会把较多的时间消耗在车辆的驾驶。

因此，针对自动驾驶装置的研究正持续地进行着，所述自动驾驶装置通过在现有的车辆安装多个传感器、调向单元以及用于控制加减速单元的装置，确认路况、相邻车辆和事物的位置以及道路信号等，从而无驾驶人的驾驶操作地进行自动驾驶。

作为所述研究的一环，韩国授权专利公报第10-1579672号(公开日：2015.09.07，授权日：2015.12.22，以下，称之为“现有技术”)中提出过如下的技术：设置有能够通过设置于制动踏板的上部方向的制动马达的旋转而对制动踏板的杆进行加压的的行驶制动部，从而通过行驶制动部而驱动车辆制动器。

然而，现有技术中存在如下的问题：由于在驱动制动器时推杆由于制动马达的驱动而对制动踏板的杆进行加压，从而驱动制动器，然而未设置加压制动踏板的推杆的初始位置值，因此难以进行基于制动踏板的加压的轻微的减速控制，并且由于推杆对制动踏板轻微地进行加压，因此在行驶过程中也可能会发生意外的车辆减速。

发明内容

技术问题

本发明用于解决上述的问题，其目的在于提供一种能够实现自动驾驶车辆的精确的减速控制，并能够抑制发生不必要的减速的车辆用制动器驱动装置。

技术方案

用于实现上述目的的车辆用制动器驱动装置对自动驾驶车辆的制动踏板进行加压或解除加压而执行车辆的减速，并包括：通信模块，与所述自动驾驶车辆的行驶控制单元进行通信；驱动模块，提供旋转驱动力；杆(bar)状的驱动臂，与所述驱动模块的旋转轴结合，并根据所述驱动模块的旋转而对所述制动踏板进行加压或解除加压；以及控制模块，通过所述通信模块而从所述行驶控制单元接收根据所述驱动模块的控制的减速控制信号，并感测基于所述自动驾驶车辆的运行状态的状态信号，从而根据所述减速控制信号和状态信号而控制所述驱动模块的驱动，所述控制模块所感测的状态信号包括：在所述自动驾驶车辆启动时产生的启动信号：以及在点亮制动灯时产生的点灯信号，如果感测到通过所述通信模块的所述自动驾驶车辆的启动信号，则所述控制模块使所述驱动模块向正方向旋转，从而通过所述驱动臂对所述制动踏板件进行加压，并且如果感测到由于被加压的制动踏板而产生的车辆的点亮信号，则使所述驱动模块向反方向旋转，而且使所述驱动臂从所述制动踏板隔开预定距离，据此设定基于所述驱动臂的驱动的初始位置值。