[发明专利]运输车辆

权利要求书

1.一种运输车辆，具有发动机和控制所述发动机的控制装置，在到达目的地后进行规定的作业，所述运输车辆的特征在于，

所述控制装置构成为通过输出发动机转速指令来控制所述发动机，

所述控制装置执行动力抑制控制，即，从所述运输车辆到达所述目的地后到所述规定的作业开始为止的预测时间即作业等待时间越长、且所述运输车辆的发动机负荷越小，则在通向所述运输车辆的所述目的地的路径上越是增大对发动机动力的抑制量，

所述控制装置通过输入所述运输车辆沿着所述路径行驶时获取的所述运输车辆的第1行驶速度的时序数据和所述运输车辆沿着所述路径行驶时获取的所述运输车辆的第1装载量的时序数据，计算出所述运输车辆的第1作业等待时间，

当所述第1作业等待时间小于规定的第1阈值时，根据在所述运输车辆的行驶中输入的所述运输车辆的第1油门开度，以不限制所述发动机的转速的方式确定所述发动机转速指令，

当所述第1作业等待时间等于或大于所述规定的第1阈值、并且所述第1装载量大于或等于规定的第2阈值时，选择载货状态下的第1发动机转速上限值来作为发动机转速上限值，并且根据所述第1油门开度，确定所述发动机转速指令，

当所述第1作业等待时间等于或大于所述规定的第1阈值、并且所述第1装载量小于所述规定的第2阈值时，选择空载状态下的第2发动机转速上限值来作为发动机转速上限值，并且根据所述第1油门开度，确定所述发动机转速指令，

所述控制装置根据所述规定的第2阈值、在具有与所述运输车辆相同的车型、车辆性能的至少一个其他运输车辆沿着所述路径行驶时获取的第2行驶速度的时序数据、第2油门开度、第2装载量，计算出至少一个所述其他运输车辆的每个作业循环的第2作业等待时间、行驶时间、行驶距离、平均1循环的行驶速度和最大动力输出频度，

根据所述第2作业等待时间、所述行驶时间、所述行驶距离、所述平均1循环的行驶速度和所述最大动力输出频度，计算出执行动力抑制控制之后的平均行驶速度，

根据所述平均行驶速度，计算出所述运输车辆的载货状态下的发动机输出动力上限值和所述运输车辆的空载状态下的发动机输出动力上限值，

通过对所述载货状态下的发动机输出动力上限值进行转换，计算出所述第1发动机转速上限值，通过对所述空载状态下的发动机输出动力上限值进行转换，计算出所述第2发动机转速上限值。

2.如权利要求1所述的运输车辆，其特征在于，

所述控制装置构成为，无需事先执行所述动力抑制控制，在所述运输车辆沿着所述路径行驶时获取所述第2行驶速度的时序数据、所述第2油门开度和所述第2装载量。