[发明专利]运输车辆

说明书

自卸卡车具有发动机(1)和控制发动机(1)的ECU(7)，在到达目的地后进行规定的作业，在该自卸卡车中，以从自卸卡车到达目的地后到开始作业为止的预测时间即作业等待时间越长、且自卸卡车的发动机负荷越小则在通向自卸卡车的目的地的路径上越是增大对发动机动力的抑制量的方式构成ECU(7)。

技术领域

本发明涉及包含自卸卡车在内的运输车辆，尤其涉及运输车辆的发动机控制。

背景技术

在矿山中，为了将矿石和剥土等载货从装载地点运输至卸载地点，运行着多辆装载量为100吨以上的自卸卡车(矿山自卸卡车)。从装载地点到卸载地点的路径被确定为固定，自卸卡车在相同的路径上重复地往复行驶。在一条路径上行驶有多台自卸卡车(例如均为相同车型的自卸卡车)，运行时间为24小时。像这样，在大型、长时间运行且多台的自卸卡车中，以每单位成本(初始成本+运行成本)的作功量(能量)表示的搬送效率受到重视。近年来，以提高该数值为目标，运行成本降低受到关注。其中，提出了在发动机中使用的燃料消耗量的降低手法。

在国际公开第2006/043619号小册子(专利文献1)中，公开有为了降低作业车辆(自卸卡车)的燃料消耗量而根据作业车辆的负荷来限制发动机能够输出的动力的方式。根据本文献，首先驾驶员作为发动机的输出模式而通过模式设定开关来选择动力模式或标准模式。发动机特性根据被选择出的输出模式而确定，标准模式与动力模式相比，发动机的使用区域受到限制，以低输出动作。而且，在选择了输出模式后，判断根据装载物的重量(装载量)或悬架压力产生的作业车辆的负荷状态的高低，并进行如下处理：在判断成高负荷的情况下将发动机的使用区域扩大到高输出侧，在判断成低负荷的情况下将发动机的使用区域缩小到低输出侧。因此，在判断成低负荷的情况下，通过抑制发动机输出动力来限制多余的动力，从而降低燃料消耗量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/043619号小册子

发明内容

但是，在上述文献的技术中，由于仅根据作业车辆的负荷来改变发动机的输出，所以有可能会发生如下那样的问题。例如，当在某一个输出模式下判断成低负荷状态而抑制了发动机输出时，燃料消耗量降低，另一方面行驶速度甚至也有可能会降低。行驶速度的降低会导致作业车辆的作功量的降低，因此搬送效率有可能不会提高或会恶化。即，在上述文献的技术中，具有并不一定能够同时实现燃料消耗量的降低和搬送效率的提高这两点的课题。

本发明是研究了上述那样的现有技术的课题并为了解决该课题而研发的。因此，本发明的目的在于提供一种能够同时实现搬送效率的提高和燃料消耗量的降低的运输车辆。本发明的上述以及其他目的和新特征将根据本说明书的记述及附图而得以明确。

若简单地说明在本申请公开的发明中的具有代表性的方案，则如下所述。

即，运输车辆具有发动机、和控制上述发动机的控制装置，在到达目的地后进行规定的作业，在上述运输车辆中，上述控制装置构成为，从上述运输车辆到达上述目的地后到上述作业开始为止的预测时间即作业等待时间越长、且上述运输车辆的发动机负荷越小，则在通向上述运输车辆的上述目的地的路径上越是增大对发动机动力的抑制量。

发明效果

若简单地说明根据在本申请公开的发明中的具有代表性的方案得到的效果，则能够提供可通过考虑作业等待时间和发动机负荷来同时实现搬送效率的提高和燃料消耗量的降低的运输车辆。

附图说明

图1是搭载了本发明的发动机控制装置的面向矿山的自卸卡车的侧视图。

图2是本发明的实施方式1的系统框图。

图3是表示本发明的实施方式1、3的ECU7的处理内容的控制框图。