[发明专利]传动系脱离和滑行管理

权利要求书

1.一种用于车辆滑行管理的方法，其包括：

操作具有发动机和滑行管理控制器的车辆，所述滑行管理控制器被结构化成使所述发动机与传动系脱离以允许滑行事件；

计算地预测所述车辆由于所述车辆在行驶时即将出现的道路状况而引起的速度变化；以及

如果预测的速度变化保持在极限内，则请求将所述发动机与所述传动系脱离，而在所述发动机在相同的即将出现的道路状况时接合到所述传动系的时候所述车辆的速度变化不被预测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述极限是可校准距离内的可校准阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中预测速度变化发生在包括即将出现的地形的窗口中的多个点处。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括针对极限检查所述窗口中的每个点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个点在所述窗口中有规律地间隔，并且其中请求所述发动机的脱离包括在所述预测的速度变化落在所述极限之外时禁止请求将所述发动机与所述传动系脱离的信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其还包括持续性计数器，使得所述请求将所述发动机与所述传动系脱离在由于持续计数器确定预测的速度变化保持在所述极限内而已经过去一时间段之后发生。

7.一种用于车辆滑行管理的设备，其包括：

用于具有发动机的车辆的滑行管理控制器，所述发动机被结构化成向所述车辆提供动力，所述滑行管理控制器被结构化成：

基于预见的道路状况预测所述车辆的未来速度；以及

如果预测的速度变化保持在速度极限内，则请求所述发动机与传动系脱离，而在所述发动机在相同的即将出现的道路状况时接合到所述传动系的时候所述车辆的速度变化不被预测。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述滑行管理控制器被结构化成从校准表查询所述速度极限。

9.根据权利要求8所述的设备，其中未来速度是在窗口内的多个离散点处确定，所述窗口包括即将出现的道路坡度的信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述滑行管理控制器被结构化成针对所述极限来评估所述窗口中的每个点。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述极限在整个窗口上是固定值。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器还包括持续性计数器和持续性阈值，所述持续性计数器对所述未来速度保持在所述极限内的帧的数量进行计数，并且其中所述控制器被结构化成将对脱离的请求延迟直到由所述持续性计数器计数的帧的数量满足所述持续性阈值。

13.一种用于车辆滑行管理的设备，其包括：

具有被结构化成向传动系提供动力的内燃发动机的车辆；以及

滑行管理控制器，其被配置成调节所述发动机与所述传动系的接合以允许滑行事件，所述滑行管理控制器具有被结构化成根据即将出现的道路状况预测所述车辆的未来速度的速度估计器，所述滑行管理控制器被结构化成如果所述未来速度保持在速度极限内，则请求所述发动机与所述传动系脱离，而在所述发动机在相同的即将出现的道路状况时接合到所述传动系的时候所述车辆的速度变化不被预测。

14.根据权利要求13所述的设备，其还包括表，所述表包括从其中确定所述速度极限的多个极限值，并且其中所述滑行管理控制器被结构化成从校准表查询所述速度极限。

15.根据权利要求14所述的设备，其中未来速度在沿着所述车辆前方的距离的多个离散点处确定，所述离散点包括即将出现的道路坡度的信息。