[发明专利]用于分析车辆的驾驶员的驾驶方式的方法和装置有效
申请号: | 201680065128.3 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN108349500B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | S·A·克尼普;T·拉克;U·舒尔茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱;张鹏 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 分析 车辆 驾驶员 驾驶 方式 方法 装置 | ||
1.一种用于分析车辆(100)的驾驶员(104)的驾驶方式的方法,其中所述方法包括以下步骤:
读取环境参数(236),所述环境参数(236)代表在所述车辆(100)的环境中的过渡处(110、112、114、116、118);
读取车辆参数(242),所述车辆参数(242)代表所述车辆(100)在与所述过渡处(110、112、114、116、118)相关联的位置附近处的行驶状态的变化;并且
当所述环境参数(236)相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的阈值时,通过使用所述环境参数(236)和所述车辆参数(242)来确定行为参数(246),其中所述行为参数(246)代表由所述过渡处(110、112、114、116、118)引起的所述驾驶员(104)的驾驶方式的变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述环境参数(236)代表在两个不同的地形表面形状之间的过渡处。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述环境参数(236)代表在两个不同的植被类型之间的过渡处(110)、在两个不同的车道属性之间的过渡处(114、116)、在两个不同的景观之间的过渡处(112)或在两个不同的建筑形式之间的过渡处(118)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中所述车辆参数(242)代表所述车辆(100)的速度变化,并且在所述读取的步骤中通过与检测所述车辆(100)的速度的速度传感器(244)的接口来读取所述车辆参数(242)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,具有读取关于在所述过渡处(110、112、114、116、118)的位置区域中的交通阻塞的信息(252)的步骤,其中根据关于交通阻塞的所述信息(252)来执行所述确定行为参数(246)的步骤。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,具有读取物体参数(248)的步骤,所述物体参数(248)代表在所述车辆(100)的环境中的物体(120、122),其中在所述读取车辆参数(242)的步骤中,所述车辆参数(242)代表所述车辆(100)在与所述物体(120、122)相关联的位置附近处的行驶状态的变化,并且在所述确定行为参数(246)的步骤中通过使用所述物体参数(248)和所述车辆参数(242)来确定另一行为参数(246),其中所述另一行为参数(246)代表由所述物体(120、122)引起的所述驾驶员(104)的驾驶方式的变化。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述物体参数(248)代表呈交通标志形式的物体(120)或呈兴趣点形式的物体(122)或呈另一车辆形式的物体。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中所述读取环境参数(236)的步骤被重复执行,以读取另一环境参数(236),所述读取车辆参数的步骤被重复执行,以读取另一车辆参数(242),并且通过使用所述行为参数(246)、所述另一环境参数(236)和所述另一车辆参数(242)执行更新行为参数(246)的步骤。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中
在所述读取环境参数的步骤中至少读取第一环境参数和第二环境参数,所述第一环境参数代表在所述车辆(100)的环境中的第一过渡处,所述第二环境参数代表在所述车辆(100)的环境中的第二过渡处,
在所述读取车辆参数的步骤中读取第一车辆参数,所述第一车辆参数代表所述车辆(100)在与所述第一过渡处相关联的位置附近处的行驶状态的变化和在与所述第二过渡处相关联的位置附近处的行驶状态的变化,并且
在所述确定行为参数的步骤中,当所述第一环境参数相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的第一阈值并且所述第二环境参数相对于之前的第二环境参数的变化至少达到预定义的第二阈值时,通过使用所述第一环境参数、所述第二环境参数和所述第一车辆参数来确定所述行为参数(246)。
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