[发明专利]用于分析车辆的驾驶员的驾驶方式的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于分析车辆(100)的驾驶员(104)的驾驶方式的方法。该方法包括：读取环境参数的步骤，环境参数代表在车辆(100)的环境中的过渡处(110、112、114、116、118)；读取车辆参数的步骤，车辆参数代表车辆(100)在与过渡处(110、112、114、116、118)相关联的位置处的行驶状态变化；和当环境参数(236)相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的阈值时，通过使用环境参数和车辆参数来确定行为参数的步骤，其中行为参数代表由过渡处(110、112、114、116、118)引起的驾驶员(104)的驾驶方式的变化。

技术领域

本发明涉及一种用于分析车辆的驾驶员的驾驶方式的装置或方法。本发明的对象还包括一种计算机程序。

背景技术

车辆驾驶员的驾驶方式会影响车辆的负荷曲线，其有关的知识例如对于车辆的能量管理十分重要。

发明内容

在此背景下，利用在此介绍的方案提出了一种用于分析车辆驾驶员的驾驶方式的方法，进一步提出了一种使用该方法的装置，以及最后提出了一种相应的计算机程序。通过本文中列出的措施可有利地扩展和改善该装置。

驾驶员的驾驶方式经常受环境参数的变化影响，例如受车辆环境中两个不同的地形表面形状之间的过渡处影响。如果识别出这种影响，则这可用于确定代表驾驶方式的行为参数。环境参数的其它变化例如可涉及车道(车道坡度、转弯半径、附着性、车道路面、车道粗糙度、横向边缘、车辙、坑洼、附着性)、能见度情况(光、清晰度、日照的方向和强度、阴影)或者风的情况、湿度、雨水、冰/雪或交通状况。

以这种方式可以有利地训练至少一个行为参数，其又可用于对车辆的速度曲线或负荷曲线进行预测。

一种用于分析车辆驾驶员的驾驶方式的方法包括如下步骤：

读取环境参数，该环境参数代表车辆环境中的过渡处；

读取车辆参数，该车辆参数代表车辆在与该过渡处相关联的位置附近处的行驶状态的变化；并且

当环境参数相对于之前环境参数的变化至少达到预定义的阈值时，通过使用环境参数和车辆参数来确定行为参数，其中行为参数代表由过渡处引起的驾驶员的驾驶方式的变化。

该车辆可以是公路上行驶的车辆，例如乘用车。

环境参数例如可代表两个不同的地形表面形状之间的过渡处、两个不同的植被类型之间的过渡处、两个不同的车道属性之间的过渡处、两个不同的景观之间的过渡处或两个不同的建筑形式之间的过渡处。以这种方式可通过一个或多个环境参数映射不同类型的过渡处。以这种方式可在分析驾驶员的驾驶方式时考虑到不同过渡处的影响。

车辆环境可以是在侧向上位于车辆旁边的和/或在行驶方向上位于车辆前方的周围环境。地形表面形状之间的过渡处可以是驾驶员可有意识或无意识地感知的地形变换。环境参数可理解为电信号或数字数据。环境参数可显示出其为何种过渡处，并且附加或替代地，环境参数可显示该过渡处位于哪个位置。该过渡处对应的位置可在过渡处的高度上位于车辆驶过的车道上。行驶状态例如可涉及车辆的速度、行驶方向或驱动功率。行驶状态的变化可以是由驾驶员触发的变化。可以是电信号或数字数据的车辆参数可显示行驶状态的变化。行为参数可反映出在过渡处与由车辆参数反映的行驶状态的变化之间的对应关系。对此，可在确定步骤中将环境参数和车辆参数以合适的方式彼此结合或关联，以确定行为参数。例如，可通过使用关联规则进行这种结合。对于不同类型的过渡处可确定不同的行为参数。对此可重复实施读取步骤和确定步骤。为了识别环境参数的变化，该方法可包括识别步骤，其识别环境参数相对于先前值至少变化预定义的阈值。该阈值例如可以是特定的平均树高或特定的车道摩擦系数。

驾驶员可能不是恰好在过渡位置做出反应，而是更早或更晚。根据一个实施方式，也会学习早多少或晚多少。例如：一些驾驶员通常在限速之前已经明显刹车，其他一些驾驶员则刚好在该点刹车，而另一些驾驶员稍晚才刹车(或缓缓滑行)。