[发明专利]监测装置以及监测方法

权利要求书

1.一种监测装置，监测车辆的后侧方的状况，其特征在于，具有：

雷达，具有检测行驶于所述车辆的后侧方的对象物的第一检测区域、和车宽度方向的宽度比所述第一检测区域窄的第二检测区域；

检测器，检测所述车辆的行驶状态；以及

控制器，在所述行驶状态的行进方向为直行的情况下，根据行进方向以外的所述行驶状态，切换所述第一检测区域和所述第二检测区域，来控制所述雷达，

所述控制器在所述行驶状态的行进方向为左拐或右拐的情况下，选择所述第一检测区域，

所述控制器在通过所述检测器检测到所述车辆以规定的速度以下前进行驶的情况下，选择所述第二检测区域，

所述第一检测区域分别设置于所述车辆的后部的左方和右方，所述第二检测区域分别设置于所述车辆的后部的左方和右方，

所述第二检测区域设定于该第二检测区域的车辆侧的端部比所述第一检测区域更靠近所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，

具有：警告器，在所述控制器选择所述第二检测区域的情况下，在检测到存在于所述第二检测区域的对象物时，发出警告。

3.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，

所述警告器在判定为所述对象物交叉于设定在所述车辆的后部侧方的碰撞判定线的情况下，发出警告。

4.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，

所述警告器在所述第二检测区域内检测到对象物的状态下，在进行了变更行驶方向的操作的情况下，发出警告。

5.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，

所述警告器在所述第二检测区域内检测到对象物的状态下，在进行了打开所述车辆的窗或门的操作的情况下，发出警告。

6.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，

所述控制器在从所述第一检测区域向所述第二检测区域切换选择的情况下、或从所述第二检测区域向所述第一检测区域切换选择的情况下，将这两个检测区域在规定的时间的期间重复地设为检测对象。

7.一种监测方法，通过雷达来监测直行车辆的后侧方的状况，其特征在于，具有：

检测步骤，检测所述车辆的行驶状态；以及

控制步骤，在所述行驶状态的行进方向为直行的情况下，根据行进方向以外的所述行驶状态，切换所述雷达所具有的检测行驶于所述车辆的后侧方的对象物的第一检测区域、和车宽度方向的宽度比所述第一检测区域窄的第二检测区域，来控制所述雷达，在所述控制步骤中，在所述行驶状态的行进方向为左拐或右拐的情况下，选择所述第一检测区域，

在检测到所述车辆以规定的速度以下前进行驶的情况下，选择所述第二检测区域，

所述第一检测区域分别设置于所述车辆的后部的左方和右方，所述第二检测区域分别设置于所述车辆的后部的左方和右方，

所述第二检测区域设定于该第二检测区域的车辆侧的端部比所述第一检测区域更靠近所述车辆的位置。