[发明专利]监测装置以及监测方法

说明书

一种监测车辆的后侧方的状况的监测装置，其中，具有：雷达，具有检测行驶于车辆的后侧方的对象物的第一检测区域、和车宽度方向的宽度比第一检测区域窄的第二检测区域；检测器，检测车辆的行驶状态；以及控制器，在所述行驶状态的行进方向为直行的情况下，根据行进方向以外的行驶状态，切换第一检测区域和第二检测区域，来控制雷达。

技术领域

本发明涉及一种监测装置以及监测方法。

背景技术

专利文献1中公开了一种技术，进行用于在我方车辆变道时预先防止与后续车辆的接触的警报。这样的技术被称为能检测到驾驶者的盲点的BSD(Blind Spot Detection：盲点检测)等。

此外，专利文献2中公开了一种车辆用后侧方警报装置，不对护栏、墙壁等路边的静止物进行警报，而对从后方接近的车辆、停留在我方车辆的盲点区域的车辆可靠地进行警报。

而且，专利文献3中公开了一种技术，通过检测车道宽度中的我方车辆位置，防止由于伴随着我方车辆的横向位移引起的后侧方警报区域的偏移而导致其他车辆的检测精度降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-166974号公报

专利文献2：日本特开2006-88896号公报

专利文献3：日本特开2011-141746号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1～3所示的技术中，在因拥堵等而低速行驶时，后方车辆的接近比平常多，恐怕会持续进行警报，采取了在这样的状况下不进行警报等措施。

但是，如果在低速时关闭警报，则存在如下问题：即使存在进行拥堵时的变道时穿插经过我方车辆的侧方的二轮车、试图停放在路边等时穿插经过路边与我方车辆之间的二轮车等对象物，也不能进行警报的问题。

本发明的目的在于，提供一种能够在低速行驶时等可靠地检测试图进入我方车辆的侧方区域的对象物的监测装置以及监测方法。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的监测装置监测车辆的后侧方的状况，其特征在于，具有：雷达，具有检测行驶于所述车辆的后侧方的对象物的第一检测区域、和车宽度方向的宽度比所述第一检测区域窄的第二检测区域；检测器，检测所述车辆的行驶状态；以及控制器，在所述行驶状态的行进方向为直行的情况下，根据行进方向以外的所述行驶状态，切换所述第一检测区域和所述第二检测区域，来控制所述雷达。

根据这样的构成，能够可靠地检测试图进入我方车辆的侧方区域的对象物。

此外，本发明的特征在于，具有警告器，所述警告器在所述控制器选择所述第二检测区域的情况下，在检测到存在于所述第二检测区域的对象物时，发出警告。

根据这样的构成，能够在检测到试图进入我方车辆的侧方区域的对象物时，促使驾驶者注意。

此外，本发明的特征在于，所述控制器在通过所述检测器检测到所述车辆以规定的速度以下前进行驶的情况下，选择所述第二检测区域。

根据这样的构成，能够通过简单的构成可靠地检测试图进入我方车辆的侧方区域的对象物。

此外，本发明的特征在于，所述警告器在判定为所述对象物交叉于设定在所述车辆的后部侧方的碰撞判定线的情况下，发出警告。

根据这样的构成，能够可靠地检测与试图进入我方车辆的侧方区域的对象物的碰撞。

此外，本发明的特征在于，所述警告器在所述第二检测区域内检测到对象物的状态下，在进行了变更行驶方向的操作的情况下，发出警告。