[发明专利]用于确定传感器单元的取向的方法和设备

权利要求书

1.一种用于通过确定车辆中的传感器单元的取向来确定该车辆的传感器单元的安装方向的方法，该传感器单元布置在该车辆的电子稳定(ESP)单元、即ESP单元中或上，其中，所述传感器单元具有至少一个加速度传感器，该方法包括：

在所述车辆的无加速的状态中经由所述电子稳定(ESP)单元检测所述加速度传感器的第一传感器信号，其中该无加速的状态对应于竖直加速度；

响应所述车辆的线性加速度经由所述电子稳定(ESP)单元检测所述加速度传感器的第二传感器信号；并且

基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号经由处理单元求取所述传感器单元相对于所述车辆的取向；

其中所述车辆具有所述电子稳定单元(ESP)，其中所述加速度传感器是三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器具有相对于该ESP单元预定的空间取向，从而所述传感器单元的求出的取向同样显示该ESP单元的取向，

其中使用所述第一传感器信号来基于重力加速度定义竖直方向并且使用对应于所述第二传感器信号的加速度值来借助所述线性加速度的方向来定义车辆的纵向方向或者确定绕着竖直轴线的潜在偏转，

其中所述传感器单元布置在一ESP单元中或在一ESP单元上的方式为使得该ESP单元的取向也被知道，其中在车辆启动之前检查静止状态，从而该车辆沿着线性路径的线性加速度被用来确定该ESP单元是否正确地安装，如果求出的所述传感器单元的取向表示错误安装，则发出警告。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述加速度传感器输出用于第一加速度轴线、第二加速度轴线和第三加速度轴线的传感器信号并且所述车辆定义一纵向轴线、一横向轴线和一竖直轴线，其中，所述竖直轴线平行于重力加速度矢量并且所述纵向轴线平行于线性加速度，其中，所述求取包括：

由所述第一传感器信号求取绕着所述纵向轴线的第一角度和绕着所述横向轴线的第二角度，其中，所述第一角度和所述第二角度定义所属的旋转，所述旋转使所述重力加速度矢量平行或反平行于所述竖直轴线旋转；并且

储存通过所述第一角度和所述第二角度定义的调校旋转，以便使得能够变换，从而所述加速度传感器的传感器信号在所述车辆无加速的状态中仅显示沿着所述第三加速度轴线的加速度。

3.按照权利要求1所述的方法，其中，所述车辆具有至少一个运动传感器，其中，所述方法进一步包括：

由所述至少一个运动传感器检测运动信号；并且

基于所述运动信号确定无加速的状态。

4.一种用于通过确定车辆中的传感器单元的取向来确定该车辆的传感器单元的安装方向的方法，该传感器单元是该车辆的电子稳定(ESP)单元，该方法包括：

在所述车辆的无加速的状态中经由所述电子稳定(ESP)单元检测所述加速度传感器的第一传感器信号，其中该无加速的状态对应于竖直加速度；

响应所述车辆沿着纵轴线的线性加速度经由所述电子稳定(ESP)单元检测所述加速度传感器的第二传感器信号，其中，所述车辆定义所述纵向轴线、一横向轴线和一竖直轴线，其中，所述竖直轴线平行于重力加速度矢量并且所述传感器单元具有至少一个加速度传感器，其中，所述加速度传感器具有相对于所述竖直轴线预定的定向并且所述加速度传感器构造为输出用于第一加速度轴线和第二加速度轴线的传感器信号，所述第一加速度轴线和所述第二加速度轴线不同于所述竖直轴线；

基于检测到的第二传感器信号经由处理单元求取所述传感器单元在由所述纵向轴线和横向轴线构成的平面中的取向，

其中所述车辆具有电子稳定单元(ESP)，其中所述加速度传感器是三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器具有相对于该ESP单元预定的空间取向，从而所述传感器单元的求出的取向同样显示该ESP单元的取向，

其中使用所述第一传感器信号来基于重力加速度定义竖直方向并且使用对应于所述第二传感器信号的加速度值来借助所述线性加速度的方向来定义车辆的纵向方向或者确定绕着竖直轴线的潜在偏转，

其中所述传感器单元布置在一ESP单元中或在一ESP单元上，使得该ESP单元的取向也被知道，其中在车辆启动之前检查静止状态，从而该车辆沿着线性路径的线性加速度被用来确定该ESP单元是否正确地安装，如果求出的所述传感器单元的取向表示错误安装，则发出警告。