[发明专利]用于在场景感知设备环境中导航对象的对象路径标识的方法和系统

说明书

在各种实施例中，提供了用于标识对象路径(160)以在场景感知设备环境中导航对象(120)的计算机化方法和系统。对象路径标识机制支持标识对象路径。在操作中，用于将对象从场景感知设备环境中的起始点(130)导航到结束点(140)的引导路径(150)被标识。引导路径可被预定义或被实时记录。可见度检查(诸如向前看操作)基于引导路径来被执行。基于执行可见度检查，用来将对象从起始点朝向结束点推进的路径分段(162、164、168)被确定。路径分段可基于若干因素来被任选地修改或细化。对象被致使沿着该路径分段前进。迭代地执行可见度检查和走过动作将对象从起始点移动到结束点。各路径分段定义对象路径。

技术领域

本发明的涉及对象路径标识，尤其涉及用于在场景感知设备环境中导航对象的对象路径标识的方法和系统。

背景技术

在现实世界中，个人在环境中行走，同时能够避开其周围环境中的任何障碍物。个人还从许多合适的路径中选择一条路径以从一个位置前往另一位置。如此，个人通常不会撞上屏障(例如，家具或墙壁)并且可以有效地从一个位置行走到另一位置。现代技术已导致了场景感知设备的发展，其中场景感知设备通常指的是具有被定义为场景感知设备环境(即，场景感知设备中所支持的虚拟环境)的现实世界环境的理解的设备。场景感知设备还支持作为虚拟化实体的具有使用该场景感知设备来执行的功能的对象。由于场景感知设备环境与其他更简单且一致的虚拟环境相比的复杂性和可变性，因此以资源高效的方式在场景感知设备环境中导航对象提出了若干挑战。

发明内容

本文中所描述的各实施例提供用于标识对象路径以支持在场景感知设备环境中导航对象的方法和系统。场景感知设备环境包括现实世界环境，其在场景感知设备中被捕捉和虚拟化并且被提供来靠场景感知设备中使用对象路径的对象(即，虚拟化实体)进行导航。对象路径可指代作为最佳路线、有利路线、轨迹或航向的路径，对象沿该路径行走以从起始点导航到结束点。对象路径基于标识路径分段来定义。路径分段指代为对象定义的从该对象的当前位置到目标位置的对象路径的一部分。对象可接着从当前位置行走到目标位置。就此而言，随着时间的推移，各路径分段的当前位置集定义了对象路径，并且目标位置集指示对象在跟随该对象路径的同时走过的各目标。在对象走过对象路径的同时为该对象路径标识路径分段有利地包括与其他对象导航解决方案相比最小的计算量。具体而言，对象路径标识基于迭代地执行系统性可见度检查以标识路径分段，这些路径分段为对象定义对象路径以导航场景感知设备环境。系统性可见度检查可以有利地是非耗费密集的低成本操作，因为可见度检查不要求对整个环境的广泛理解。

在本公开的各个实施例中，系统性可见度检查可基于为环境捕捉的引导路径(例如，预定义的引导路径或实时引导路径)来执行。引导路径是使用场景感知设备(例如，支持增强现实或混合现实图像的头戴式设备或其他类型的场景感知设备)来被捕捉的。例如，当穿戴头戴式设备的用户经过环境时，引导路径被捕捉。替代地，引导路径在用户输入用于场景感知环境的引导路径(例如，绘制从起始点到结束点的路径)时被手动地捕捉。如此，用于导航对象的引导路径被标识。