[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

获取单元，其被配置成获取由声音收集部获得的来自一个或多个声源中的每一个的声音的声音收集结果，所述声音收集部的指示位置和方向中的至少一个的位置信息被改变；以及

估计单元，其被配置成基于由所述声音收集部收集的声音的频率变化来估计所述一个或多个声源中的每一个的方向，所述频率变化与所述声音收集部的所述位置信息的变化相关联。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中所述声音收集部的所述位置信息以预定模式改变。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，包括驱动控制单元，所述驱动控制单元被配置成控制以所述预定模式改变所述声音收集部的所述位置信息的驱动部的操作。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中所述驱动控制单元控制所述驱动部的所述操作，使得所述声音收集部的所述位置信息沿着基本上圆形的预定路径改变。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中所述估计单元基于所述声音收集部的所述位置信息的所述变化以及由所述声音收集部收集的声音的频谱的时间方向的变化与所述频谱的频率方向的变化之比来估计所述一个或多个声源中的每一个的所述方向。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，包括声音控制单元，所述声音控制单元被配置成基于所述一个或多个声源中的每一个的所述方向的估计结果来控制从至少一个方向到达并且被收集的声音的振幅。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中所述获取单元获取多个所述声音收集部中的每一个所收集的声音的声音收集结果，并且

所述估计单元基于由所述多个声音收集部中的每一个收集的声音的所述频率变化来估计所述一个或多个声源中的每一个的方向，所述频率变化与所述多个声音收集部中的每一个的移动相关联。

8.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中所述声音收集部由预定的移动物体支撑，使得所述位置信息相对于所述移动物体以所述预定模式改变，并且

所述估计单元基于所述声音的所述频率变化来估计所述一个或多个声源中的每一个的所述方向，所述频率变化与所述预定的移动物体的位置和方向中的至少一个的变化以及所述声音收集部相对于所述预定的移动物体的所述位置信息的变化相关联。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中所述预定的移动物体是车辆。

10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中所述声音收集部相对于预定驱动体被保持，并且通过所述驱动体的驱动使所述声音收集部的所述位置信息以预定模式改变。

11.根据权利要求10所述的信息处理设备，

其中所述驱动体是旋转体，并且

通过所述旋转体的旋转，所述声音收集部的所述位置信息沿着基本上圆形的预定路径改变。

12.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中所述旋转体是安装在预定天花板表面或墙壁表面上的风扇的旋翼。

13.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中所述声源是输出声音的另一移动物体，并且

所述估计单元基于由所述声音收集部收集的声音的所述频率变化来估计所述另一移动物体的方向。

14.根据权利要求13所述的信息处理设备，其中所述估计单元基于以所述声音收集部收集的所述声音的所述频率变化为基础的所述另一移动物体的方向的估计结果来校正所获取的所述另一移动物体的位置的估计结果。