[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

[目的]使得声音收集部的数量的减少与声源方向的估计的分辨力改善两者是兼容的。一种信息处理设备，包括：获取单元，其被配置成获取由声音收集部获得的来自一个或多个声源中的每一个的声音的声音收集结果，所述声音收集部的指示位置和方向中的至少一个的位置信息被改变；以及估计单元，其被配置成基于由所述声音收集部收集的声音的频率变化来估计所述一个或多个声源中的每一个的方向，所述频率变化与所述声音收集部的所述位置信息的变化相关联。

技术领域

本公开涉及一种信息处理设备、信息处理方法和程序。

背景技术

近年来，随着所谓的语音识别技术和声音分析技术的进步，多种信息处理设备能够识别使用用户发出的语音或来自附近声源的声音作为输入信息的状态或情形，并且根据识别结果来执行进行。在这些信息处理设备中，已提出这样的信息处理设备，其基于语音或声音的收集结果来估计声音的到达方向(即，声源的方向)并将估计结果馈送回多个进程，诸如噪声抑制和对目标声音的识别精度的改善。例如，专利文献1公开了用于基于多个麦克风中的每一个(以下也称为“声音收集部”)的收集结果来估计声音的到达方向的技术的实例。

引用清单

专利文献

专利文献1：JP 2011-61422A

发明内容

技术问题

作为用于估计声音的到达方向的结构的实例，可例示出使用多个声音收集部中的每一个的声音收集结果的技术，诸如专利文献1中公开的技术。在该技术中，波束形成的主波瓣的宽度或与声音的到达方向的估计有关的分辨力取决于声音收集部的间隔或数量，并且在一些情况下需要以高密度安装的许多声音收集部来在更宽频带下获得更高分辨力。

另一方面，声音收集部的数量的增加导致增加各种成本，诸如声音收集部的成本、布线的成本、维护的成本以及在一些情况下针对声音收集部之间的特性变化的对策。另外，在一些情况下，设备的重量随着声音收集部数量的增加而增加。

因此，本公开提出了一种信息处理设备、信息处理方法和程序，其中声音收集部的数量的减少与声源方向的估计的分辨力改善两者是兼容的。

问题解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：获取单元，其被配置成获取由声音收集部获得的来自一个或多个声源中的每一个的声音的声音收集结果，所述声音收集部的指示位置和方向中的至少一个的位置信息被改变；以及估计单元，其被配置成基于由所述声音收集部收集的声音的频率变化来估计一个或多个声源中的每一个的方向，所述频率变化与所述声音收集部的位置信息的变化相关联。

另外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：获取由声音收集部获得的来自一个或多个声源中的每一个的声音的声音收集结果，所述声音收集部的指示位置和方向中的至少一个的位置信息被改变；以及由处理器基于由所述声音收集部收集的声音的频率变化来估计一个或多个声源中的每一个的方向，所述频率变化与所述声音收集部的位置信息的变化相关联。

另外，根据本公开，提供了一种程序，其使得计算机执行以下操作：获取由声音收集部获得的来自一个或多个声源中的每一个的声音的声音收集结果，所述声音收集部的指示位置和方向中的至少一个的位置信息被改变；以及基于由所述声音收集部收集的声音的频率变化来估计一个或多个声源中的每一个的方向，所述频率变化与所述声音收集部的位置信息的变化相关联。

发明的有利效果

根据本公开，如上所述，提供了一种信息处理设备、信息处理方法和程序，其中声音收集部的数量的减少与声源方向的估计的分辨力改善两者是兼容的。

注意，上述效果不一定是限制性的。与上述效果一起或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或可以从本说明书获得的其他效果。

附图说明