[发明专利]用于环绕监视系统的图像合成器

权利要求书

1.一种用于车辆(500)的环绕监视系统或显示系统的图像合成器(100)，所述环绕监视系统包括用于拍摄四幅图像的四个摄影机(201，202，203，204)和控制模块(220)，所述四个摄影机包括第一摄像机(201)和第二摄像机(202)，所述第一摄像机(201)被配置成从第一场景(601)拍摄第一图像(211)，所述第二摄像机(202)被配置成从第二场景(602)拍摄第二图像(212)，所述控制模块(220)被配置成生成指示所述车辆(500)外部的状况或反馈信息的控制信号(225)，其中，所述第一场景(601)和所述第二场景(602)在车辆(500)的监测区域(50)的重叠区域(213)中部分重叠，其中所述四个摄影机(201，202，203，204)能够附接在所述车辆(500)的四个拐角处，使得监测区域的每个部分都被四幅图像中的两幅图像覆盖，其中，如果三维(3D)物体(400)存在于所述重叠区域(213)中，则所述控制信号指示3D物体(400)在所述重叠区域(213)中的位置，

其中，所述图像合成器包括：

-接收模块(110)，其用于接收所述第一图像(211)、所述第二图像(212)和所述控制信号(225)；

-组合模块(120)，其用于组合在所述重叠区域(213)中的所述第一图像(211)和所述第二图像(212)，并且根据控制信号(225)来生成组合图像(123)，所述组合模块(120)被配置成：通过在作为重叠区域(213)的一部分的融合区域中融合所述第一图像(211)和所述第二图像(212)来组合所述第一图像(211)和所述第二图像(212)而使得所述3D物体(400)的位置在融合区域外，其中所述融合区域在重叠区域(213)内移动，

其中所述组合模块(120)被配置成根据车辆(500)外部的状况或反馈信息来执行融合，以及

其中所述车辆外部的状况包括以下中的至少一个：行驶状况、所述车辆的环境状况，和所述组合模块(120)被配置成基于车辆(500)外部的状况来选择融合，

其中融合宽度和融合的粒度中的至少一个与车辆的外部状况或反馈信息有关。

2.根据权利要求1所述的图像合成器(100)，其中，如果3D物体(400)存在于所述重叠区域(213)中，则所述控制信号指示所述3D物体(400)在所述重叠区域(213)中的位置，

其特征在于：

所述组合模块(120)被配置成通过沿着位于重叠区域(213)的一个区域中、不穿过3D物体(400)的位置的拼接线(250)拼接所述第一图像(211)和所述第二图像(212)来组合所述第一图像(211)和所述第二图像。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像合成器(100)，

其特征在于：

所述组合模块(120)被配置成确定所述重叠区域(213)的中线并且将所述拼接线(250)放置在所述中线处或者将所述融合区域放置为包括所述中线。

4.根据权利要求1或2所述的图像合成器(100)，

其特征在于：

所述组合模块(120)被配置成作为梯度融合或/和作为二元融合执行融合。

5.根据权利要求1或2所述的图像合成器(100)，

其特征在于：

-所述接收模块(110)被配置成接收错误信号作为指示所述第一摄像机(201)或所述第二摄像机(202)的异常的反馈信息，以及

-所述组合模块(120)被配置成通过忽略来自异常摄像机的图像数据来生成组合图像(123)。

6.根据权利要求2所述的图像合成器(100)，其中，所述3D物体是存在于所述重叠区域中的多个物体中的一个，

其特征在于：

所述组合模块(120)被配置成将所述拼接线放置在远处的物体处，与所述多个物体中的其它物体相比，所述远处的物体距离所述车辆(500)更远。