[发明专利]拣取系统和方法

权利要求书

1.一种用于存储系统的拣取系统，所述存储系统包括：

平行的轨道或导轨的第一组和平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组大致垂直于所述第一组在大致水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；

直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；和

多个容器，所述容器位于所述导轨下方和所述框架内，所述容器的一部分占据格架空间下面的空间；其特征在于，所述存储系统进一步包括：

拣取装置，所述拣取装置被设置在所述容器上方；其中

至少一个容器包括库存物品，

所述拣取装置适于从所述至少一个容器拣取出至少一个库存物品并将该物品或每个物品存放到至少一个或更多个另外的容器中。

2.根据权利要求1所述的拣取系统，其特征在于，所述拣取系统进一步包括至少一个能够在所述轨道上进行操作的机器人拣取设备，所述拣取设备包括所述拣取装置。

3.根据权利要求2所述的拣取系统，其特征在于，所述拣取装置被设置在所述机器人拣取设备内。

4.根据权利要求2所述的拣取系统，其特征在于，所述拣取装置被设置在所述机器人拣取设备上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的拣取系统，其特征在于，所述存储系统进一步包括起重装置，所述起重装置包括至少一个机器人拣取装置，所述起重装置被设置在所述存储系统的格架上方，所述起重装置能够移动以使得所述拣取装置或每个拣取装置能够被定位在所述存储系统中的单独的容器上方。

6.根据前述权利要求中任一项所述的拣取系统，其特征在于，所述拣取装置包括至少一个固定地附接到包围所述存储系统的结构构件的机器人拣取设备。

7.根据权利要求6所述的拣取系统，其特征在于，所述结构构件能够包括天花板、墙壁或者容纳有所述存储系统的建筑物的支撑框架。

8.根据前述权利要求中任一项所述的拣取系统，其中，所述存储系统进一步包括至少一个装载处理设备，所述装载处理设备适于使容器从格架下方升起并将该容器输送到所述存储系统内的替代的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的拣取系统，其特征在于，所述存储系统的一部分包括拣取区域，所述拣取区域包括格架的一部分，所述格架的一部分适配成在所述格架下方为一个容器深度。

10.根据权利要求8所述的拣取系统，其中，所述存储系统的所述部分包括多个用于存储库存物品的容器。

11.根据权利要求8所述的拣取系统，其中，所述存储系统的所述部分包括多个递送容器，库存物品被转移到所述递送容器中以便前往进行递送到客户。

12.根据权利要求10所述的拣取系统，其中，递送容器被设置在存储容器内。

13.根据权利要求10或11所述的拣取系统，其中，所述递送容器进一步包括多个袋，所述袋被布置成接纳待被递送的库存物品。

14.一种用于从存储系统拣取出库存物品的方法，所述存储系统包括：平行的轨道或导轨的第一组和平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组大致垂直于所述第一组在大致水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；多个容器，所述容器位于所述导轨下方和所述框架内，每个容器占据格架空间下面的空间；所述方法包括如下步骤：

a.定位至少一个第一容器，所述第一容器包括待被拣取出的目标库存物品；

b.定位至少一个第二容器，所述目标库存物品将被存放到所述第二容器中；

c.将至少一个物品从所述至少一个第一容器转移到所述至少一个第二容器；其中

d.通过位于格架上或上方的拣取装置直接将所述物品从所述至少一个第一容器转移到所述至少一个第二容器。