[发明专利]用于提供车道的车道信息的方法和系统

权利要求书

1.用于提供相应的机动车(1)的车道(8)的车道信息(15)的方法，其中，在所述机动车(1)在所述车道(8)上运动期间，关于车辆外部参考系统(20)来确定多个机动车(17)的多个行驶轨迹(10，19)，其中，

将所述多个行驶轨迹(10，19)传输给车辆外部的中央的车道信息收集装置(14)，

至少借助所述多个行驶轨迹(10，19)来确定所述车道信息(15)，并且

将所确定的车道信息(15)通过所述车道信息收集装置(14)提供给至少另一个机动车(22)，

其特征在于，

与作为外部参数的、所述机动车(1)的驾驶员(6)的驾驶员类型一起来确定所述行驶轨迹(10)，并且将所述车道信息(15)分配给多个预先确定的车道信息类别中的一种车道信息类别，其中，基于驾驶员类型对于多个具有不同的车道延伸属性的车道信息(15)实现行驶轨迹(10)的聚类，其中，相应车道信息类别的车道信息(15)根据状况通过所述车道信息收集装置(14)提供给所述另一个机动车(22)，所述状况与所述另一个机动车(22)的驾驶员的驾驶员类型相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述机动车(1)的定位单元(2)来确定所述机动车(1)在所述车道(8)上的行驶轨迹(10)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助所述机动车(1)的转向角变化曲线来确定所述行驶轨迹(10)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述行驶轨迹(10)时基于所述机动车(1)的传感器数据来确定所述行驶轨迹(10)的可靠性值，并且基于所述可靠性值来确定所述车道信息(15)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述行驶轨迹(10)时在所述机动车(1)中确定所述行驶轨迹(10)的可靠性值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与作为外部参数的、在所述机动车(1)在所述车道(8)上运动期间所述机动车(1)的周边区域中的天气状态一起来确定所述行驶轨迹(10)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述车道信息(15)基于所述另一个机动车(22)在所述车辆外部参考系统(20)中的当前位置(24)自动地提供给所述另一个机动车(22)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述另一个机动车(22)与所述车道(8)的距离(25)小于距离限值，则将所述车道信息(15)自动地提供给所述另一个机动车(22)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述车道信息(15)考虑用于在所述另一个机动车(22)在所述车道(8)上行驶时横向引导所述另一个机动车(22)。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述车道信息(15)至少半自主地在所述另一个机动车(22)的转向角方面和/或在所述另一个机动车(22)在所述车道(8)上的位置方面来运行所述另一个机动车(22)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述车道信息(15)自主地在所述另一个机动车(22)的转向角方面和/或在所述另一个机动车(22)在所述车道(8)上的位置方面来运行所述另一个机动车(22)。

12.具有至少多个机动车(1，17)的用于确定相应的机动车(1，17)在车道(8)上的行驶轨迹(10)的系统(16)，所述系统具有中央的车道信息收集装置(14)，所述车道信息收集装置被设计用于接收所述多个机动车(1，17)的多个确定的行驶轨迹(10，19)，

其中，所述车道信息收集装置(14)被设计用于借助所述多个行驶轨迹(10，19)来产生所述车道(8)的车道信息(15)并且用于为另一个机动车(22)提供所产生的车道信息(15)，

其特征在于，

所述系统(16)被设计用于，与作为外部参数的、所述机动车(1)的驾驶员(6)的驾驶员类型一起来确定所述行驶轨迹(10)，并且将所述车道信息(15)分配给多个预先确定的车道信息类别中的一种车道信息类别，其中，基于驾驶员类型对于多个具有不同的车道延伸属性的车道信息(15)实现行驶轨迹(10)的聚类，以及根据状况通过所述车道信息收集装置(14)将相应车道信息类别的车道信息(15)提供给所述另一个机动车(22)，所述状况与所述另一个机动车(22)的驾驶员的驾驶员类型相关。