[发明专利]用于提供车道的车道信息的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于提供机动车(1)的车道(8)的车道信息(15)的方法，其中，在所述机动车(1)在所述车道(8)上运动期间，关于车辆外部参考系统(20)来确定所述机动车(1)的行驶轨迹(10)，其中，将确定的行驶轨迹(10)传输给车辆外部的中央车道信息收集装置(14)，并且将至少借助所传输的行驶轨迹(10)确定的车道信息(15)通过所述车道信息收集装置(14)提供给至少另一个机动车(22)。

技术领域

本发明涉及一种用于提供机动车的车道的车道信息的方法。在机动车在车道上运动期间，关于车辆外部参考系统来确定机动车的行驶轨迹。本发明还涉及一种具有至少一个机动车的用于确定机动车在车道上的行驶轨迹的系统。

背景技术

用于提供车道的车道信息的方法由现有技术已知。例如DE 10 2006 038 018 A1描述了一种用于通过产生车道信息来辅助驾驶员以便辅助或替代以视频为基础的车道信息装置的车道信息的方法。由车道信息装置获得的横向车道信息基于直接由在前面行驶的其它车辆接收的以导航系统为基础的横向车道信息根据求得的可靠性参数来替代。

由US 2014/0324334 A1已知一种信息处理系统和相应的方法。在此，关于线路引导的信息由第一车辆检测并且传输给中央服务器。由中央服务器收集的信息被提供给第二车辆，该第二车辆借助所述信息进行线路引导。在此，例如可以将第二车辆的路线信息与第一车辆的轨迹相比较。此外可以提出，从多个车辆将相应的数据组传输给中央服务器，其中，然后可以在服务器侧或车辆侧选出一数据组，从该数据组提取出用于线路引导的信息。

由US 2001/0023380 A1已知一种用于自动控制车辆的设备。在此借助可控制的转向单元和可控制的驱动装置，可以沿着预给定的路径来控制车辆。相应的路径信息可以包括车辆位置、方向和速度并且通过车辆的相应的检测装置来收集。借助这些路径信息可以计算车辆要被沿着控制的路径。路径信息例如可以由服务器装置来提供。

由US 2006/0217884 A1已知一种用于将车辆的轨迹传输给服务器装置的方法和设备。在此，在车辆侧在使用相应的检测装置的情况下确定轨迹，例如用于确定车辆的位置，其中，分段扫描经过的路线。分段长度可以与道路变化曲线相关。为了尽可能低地保持要传输的数据量，将所传输的数据在车辆侧编码且在服务器侧解码。

DE 10 2013 012 324 A1描述了一种用于为本车自动寻找行驶路线的方法。接收前面行驶的车辆的位置信息，并且借助所接收的位置信息来设计行驶路线。

在DE 10 2013 019 112 A1中公开了一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法。驾驶员辅助系统包括监控装置，其被设计用于，由接收单元来接收具有在道路上行驶的其它车辆的位置数据的数据包。基于包含在数据包中的位置数据，求得用于道路的车道的车道变化曲线。借助车道变化曲线输出在引导机动车时用于辅助的控制信号。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种方法及一种系统，利用所述方法和系统能在道路交通中提高安全性。

所述目的根据本发明通过具有下述特征的方法以及系统来实现。

在根据本发明的方法中，提供相应的机动车的车道的车道信息。在机动车在车道上运动期间，关于车辆外部参考系统来确定机动车的行驶轨迹。本发明的主要构思应在于，确定多个机动车的多个行驶轨迹，并且将这些行驶轨迹传输给车辆外部的、尤其是静止的中央车道信息收集装置。将至少借助所传输的行驶轨迹确定的车道信息通过车道信息收集装置提供给至少另一个机动车。

本发明基于下述知识，如果车道信息通过中央车道信息收集装置确定并且然后以此方式被提供给所述另一个机动车，则能更准确地且以更高的可用性来提供所述车道信息。所述另一个机动车于是能利用更准确的且能更频繁地使用的车道信息更安全地运行，并且因此在道路交通中安全性得到提高。