[发明专利]影响增强现实的虚拟对象的方法

权利要求书

1.一种用于影响增强现实的虚拟对象的方法，其中：

从由适于创建和查看增强现实的设备的相机获得的图像中识别真实三维空间的标记，

形成与真实三维空间的标记的空间位置相关联的物理基座坐标系，

确定适于创建和查看增强现实的设备相对于基座坐标系的坐标；

指定在基座坐标系中增强现实的三维虚拟对象的坐标；

在用户动作的帮助下执行指定的动作，该指定的动作用于对所生成的增强现实的虚拟对象集合的全部或部分对象修改虚拟对象，

其特征在于：

通过分析来自设备的相机的视频图像来确定适于创建和查看的增强现实的设备相对于真实物理标记的坐标，

将虚拟相机设置在适于创建和查看增强现实的设备相对于物理基座坐标系的计算坐标中，使得虚拟相机可视的标记以与物理标记位于用于创建和查看增强现实的设备的相机的视野中相同的方式位于其视野中，

计算实时对应于从标记到虚拟相机的方向的矢量，

通过实时逐次迭代生成关于相机相对于标记的所有移动的信息——旋转、接近、倾斜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过分析从适于创建和查看增强现实的设备接收的视频流来生成关于相机相对于标记的所有移动的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过用于搜索兴趣点的算法来执行来自设备相机的图像的分析。

4.根据权利要求1所述的方法，其中来自设备相机的图像分析由图像分类器算法执行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中来自设备相机的图像分析由卡尔曼滤波器算法执行。

6.根据权利要求1所述的方法，其中来自设备的相机的图像分析由“图像金字塔”算法执行。