[发明专利]影响增强现实的虚拟对象的方法

说明书

本发明涉及用于作用于增强现实虚拟对象的方法。根据本发明，借助分析来自设备的相机的图像、相对于真实世界的物理标记来确定用于创建和查看增强现实的设备的坐标；虚拟相机通过这样的方式被定位在设备相对于物理基座坐标系的计算坐标中，该方式即对于虚拟相机可视的标记被定位在其视野中，正如物理标记被定位在设备相机的视野中；计算矢量，该矢量对应于实时模式下从标记到虚拟相机的方向；通过实时模式中的逐次迭代、生成与相机相对于标记的所有移动相关的信息，即旋转、缩放、倾斜。

技术领域

本发明涉及影响增强现实虚拟对象的方法，其中：从由创建和查看增强现实的摄像机设备获得的图像中确定真实三维空间的标记；形成与真实三维空间的标记的空间位置相关联的物理基座坐标系；用于创建和查看增强现实的设备相对于基础坐标系；指定在基座坐标系中增强现实的三维虚拟对象的坐标；利用用户的运动执行指定的动作，该指定的动作用于对来自所生成的增强现实的虚拟对象集合的全部或部分对象修改虚拟对象。

本文使用以下术语。

虚拟对象是通过技术手段创建、通过人的感官（视觉、听觉以及其他）传递给人的对象。

兴趣点（特征点）-图像的点，该点具有高本地信息量。作为信息量的数字度量，提出了各种形式标准，称为兴趣算子。兴趣算子必须确保在图像平面中的点的足够准确的定位。兴趣点的位置对图像的光度失真和几何失真具有充分的抵抗也是必要的，包括亮度、平移、旋转、尺度变化和角度变形的不均匀变化。

卡尔曼滤波器是一种有效的递归滤波器，该递归滤波器使用一系列不完整且有噪声的测量来估计动态系统的状态矢量。

图像金字塔是通过其连续压缩直到达到断点（当然，端点可以是一个像素）从原始图像获得的图像的集合。

智能手机（英文智能手机-智能手机）-手机，辅以便携个人电脑的功能。

背景技术

目前，越来越多的人使用各种电子设备并与虚拟对象交互。这不仅发生在电脑游戏中，而且也发生在学习过程中，以及例如在货物的远程交易中，当买方决定使用货物的虚拟模型进行购买时。

有一种影响增强现实的虚拟对象的众所周知的方法，其中：从由创建和查看增强现实的设备的摄像机获得的图像中确定真实三维空间的标记；形成与真实三维空间的标记的空间位置相关联的物理基座坐标系；确定创建和查看增强现实的设备相对于基座坐标系的坐标；指定在基座坐标系中增强现实的三维虚拟对象的坐标；执行指定的动作，该指定的动作用于对来自所生成的增强现实的虚拟对象集合的全部或部分对象修改虚拟对象，参见2012年5月27日第2451982号的俄罗斯发明专利的说明书。

该方法在技术本质上是最接近的并且取得了技术结果，并且作为方法被选择用于作为所提出的发明的原型。

这种原型的缺点在于，与虚拟对象的交互是使用单独的设备来完成的，该设备确定用户在空间中的位置以及需要响应改变用户的位置。简单地改变用于创建和查看增强现实的设备在空间中的位置不会改变虚拟对象，除了在设备的显示器上改变其方位。

发明内容

基于这种原始观察，本发明主要旨在提出用于影响增强现实虚拟对象的方法，其中：从由适于创建和查看增强现实的摄像机设备获得的图像中确定真实三维空间的标记；形成与真实三维空间的标记的空间位置相关联的物理基座坐标系；确定适于创建和查看增强现实的设备相对于基础坐标系的坐标；指定在基座坐标系中增强现实的三维虚拟对象的坐标；利用用户的运动执行所述动作，该动作用于对来自所生成的增强现实的虚拟对象集合的全部或部分对象修改虚拟对象；允许至少消除现有技术的至少一个以上指定的缺点，即除了简单地改变设备的显示器上的虚拟对象的方位外，通过改变创建和查看增强现实的设备与虚拟对象的附加反应关联的位置，来实现与虚拟对象的附加交互，从而实现技术目的。