[发明专利]用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施

权利要求书

1.用于调设车辆(2)的能气动操纵的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法，其中，所述车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(18)下依赖于由车辆(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(19)来调设，并且其中，在接收到不依赖于驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)的情况下和/或在确定的车轮(5)存在抱死倾向的情况下，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下承担对制动压力(P)的调设，其中，所述制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下获知针对各自的车轮制动器(6)的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)，并且通过操控所述压力控制阀(20)改变所涉及的车轮制动器(6)的制动压力(P)，

其特征在于，

所述制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下根据外部的制动请求(30)在释放(40)针对所涉及的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)之前，持续地从车轮(5)的转速传感器(29)的测量信号(34)获知至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车桥(3、4)的各自的滑移率(38)之间的差，并且在考虑到预设的或能调设的目标滑移率差值(53)的情况下对滑移率差值进行评价，以及依赖于评价(45)地通过修改至少一个控制信号(31、32)使滑移率差值(42)跟随目标滑移率差值(53)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在使滑移率差值(42)进行跟随时，为了提高车轮制动器(6)的制动压力(P)改变各自的压力控制阀(20)的进气阀(22)的控制信号(31)，并且/或者为了降低制动压力(P)改变各自的压力控制阀(20)的排气阀(23)的控制信号(32)，并且/或者改变作用到相应另一车桥(3、4)的车轮制动器(6)上的进气阀(22)或排气阀(23)的控制信号(31、32)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述制动控制单元(21)在考虑到对滑移率差值(42)的评价(45)的情况下减小被比较的车桥(3、4)的对中带有较大滑移率(38)的那个车桥(3、4)上的制动压力(P)。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述制动控制单元(21)在考虑到至少一个调节干预判据(46)的情况下评价至少一个获知的滑移率差值(42)，并且依赖于调节干预判据(46)的满足来释放控制信号(31、32)，或者修改至少一个控制信号(31、32)，用以使滑移率差值(42)进行跟随。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

给所述制动控制单元(21)预设至少一个滑移率阈值(47、48、49)作为用于评价(45)滑移率差值(42)的调节干预判据(46)，并且在超过滑移率阈值(47、48、49)的情况下，对制动压力(P)向车桥(3、4)上的分配进行修改。

6.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

给所述制动控制单元(21)预设带有上滑移率阈值(48)和下滑移率阈值(49)的公差带(50、51)作为用于评价(45)滑移率差值(42)的调节干预判据(46)，并且在超过上滑移率阈值(48)或低于下滑移率阈值(49)的情况下，对制动压力(P)向车桥(3、4)上的分配进行修改。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

将带有滑移率阈值(48、49)的第一公差带(50)预设用于有主动的持续制动器的制动运行，并且将带有滑移率阈值(48’、49’)的第二公差带(51)预设用于没有持续制动器的制动运行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其特征在于，

针对多个车桥(3、4)分别参照在所有车桥对中被考虑的参考车桥(3)获知滑移率差值(42)。