[发明专利]用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施

说明书

本发明涉及用于调设车辆的气动操纵的车轮制动器上的制动压力(P)的方法，其中，车轮制动器上的制动压力在正常制动模式(18)下依赖于驾驶员制动请求(19)调设。在接收到不依赖于驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)的情况下和/或在确定的车轮存在抱死倾向的情况下，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下承担对制动压力(P)的调设。为了在压力控制模式(24)下利用外部的制动请求(30)调设制动压力时确保车辆(2)的平稳和连续的制动行为，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下在释放针对所涉及的压力控制阀(20)的控制信号之前，持续地从车轮(5)的转速传感器(29)的测量信号(34)获知至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车桥(3、4)的滑移率(38)之间的差。依赖于评价地，通过修改至少一个控制信号(31、32)使滑移率差值(42)跟随目标滑移率差值(53)。

技术领域

本发明涉及一种用于调设车辆的气动操纵的车轮制动器上的制动压力的方法。此外，本发明涉及一种车辆的制动设施以及一种带有这种制动设施的车辆。

背景技术

为了使机动车刹车，机动车的车轮被制动。尤其是在商用车中，车轮的车轮制动器分别具有制动缸，其中，制动缸中的期望的制动压力通常气动地产生。

在正常制动模式中，制动压力根据由机动车的驾驶员确定的驾驶员制动请求来调设。通常，机动车的驾驶员通过操纵制动踏板传送其驾驶员制动请求。在公知的制动设施中，经常借助制动踏板操纵行车制动阀，其掌控来自压力储备器的对制动缸的供应。

替选于正常制动模式地，在确认有相应的制动需求的情况下，根据制动控制单元的预设，由制动控制单元在压力控制模式下在各个车轮制动器上来调设制动压力。当制动控制单元确认存在确定的车轮的抱死倾向时，这种制动需求可以例如是防抱死干预。DE 102009 058 154 A1公开了这种制动设施，其在压力控制模式下在接收到不依赖于驾驶员的驾驶员制动请求的外部的制动请求、例如驾驶员辅助系统的制动请求时还承担对制动压力的调设。驾驶员辅助系统作为与制动控制装置分开地实施的系统将相应于期望的制动功率的信号例如通过数据总线输出至制动设施的制动控制单元。

在公知的制动设施中，制动控制装置基于驾驶员制动请求执行对制动设施的控制，并且此外基于附加的外部的制动请求执行内部调节、如防抱死干预或稳定性调节。外部的制动请求作为目标减速值，也就是说作为代表机动车的由驾驶员辅助系统期望的减速的值预设给制动控制单元。如果在压力控制模式中既出现外部的制动请求也出现驾驶员制动请求，即相对于外部的制动请求驾驶员也附加地制动，那么制动控制单元根据车辆减速的合成的目标减速值来调设各个制动器上的制动压力。在公知的制动设施中，驾驶员制动请求和外部的制动请求相加地结合。替选地，在公知的制动设施中，在控制单元的模式“最大”中，最大值应该由基于驾驶员制动请求的由制动设施在内部请求的目标减速值和在外部请求的目标减速值形成。只有当外部请求的制动请求高于内部的制动请求时，外部请求的制动请求才得到调设。

在存在确定的车轮的抱死倾向的情况下在压力控制模式下通过制动控制单元承担对制动压力的调设被公知为“防抱死系统(ABS)”。也就是说，在每个制动中仅可以使用相应于车道摩擦值的制动力。如果调控出的制动力超过一个或多个车轮上的最大可传递的制动力，那么车轮就开始抱死，由此，机动车可能变为不稳定。ABS系统持续通过转速传感器的测量信号监控每个车轮的转速，并且由此获知各个车轮滑移率。这例如可以通过比较由车轮转速获知的车轮速度和(计算出的)车辆参考速度实现。如果通过因此获知的车轮滑移率识别出车轮的抱死倾向，即达到或超过ABS滑移率边界值，那么制动控制单元承担对调设制动压力的管控。在此，在第一步骤中降低制动压力，以便随后沿滑移率边界值调节所涉及的车轮的制动压力。在此，制动力矩又一直得到提高，直到达到相应于车道摩擦值的制动力矩。原则上，车辆由此应该几乎最佳地被刹车，并且同时保持稳定性和转向能力。