[发明专利]输送系统以及输送方法

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，具备：

轨道；

多个输送车，所述输送车沿着所述轨道行驶，至少相对于工作站输送被输送物；以及

控制器，其与多个所述输送车分别进行通信，控制多个所述输送车各自的动作，

所述控制器构成为：

当存在从所述工作站取得所述被输送物的装货请求的情况下，

在检测到处于能够被分配与所述装货请求对应的输送指令的状况、且最接近所述工作站的所述输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，所述目的地点是所述轨道的处于所述工作站的上游侧的合流点中的最接近所述工作站的所述合流点，

当在针对被分配了所述行驶指令的所述输送车分配所述输送指令前新检测到处于能够被分配所述输送指令的状况、且最接近所述工作站的另外的所述输送车时，针对新检测到的所述输送车分配所述行驶指令，

针对被分配了所述行驶指令且最先到达所述目的地点的所述输送车，分配所述输送指令。

2.根据权利请求1所述的输送系统，其特征在于，

所述控制器构成为：

在针对多个所述输送车分配了所述行驶指令的情况下，针对多个该输送车中的除最接近所述工作站的所述输送车外的其他所述输送车，发送将所述行驶指令削除的削除指令。

3.根据权利请求1或2所述的输送系统，其特征在于，

所述控制器在针对多个所述输送车分配了所述行驶指令的情况下，对多个该输送车各自的状态进行监视，当检测到所述状态满足削除条件的所述输送车时，针对该输送车发送将所述行驶指令削除的削除指令。

4.根据权利请求1或2所述的输送系统，其特征在于，

被分配了所述行驶指令的所述输送车在到达处于距离所述目的地点靠上游侧预先设定的规定距离的抵达紧前地点时，将已到达到所述抵达紧前地点的报告亦即抵达紧前报告向所述控制器发送，

所述控制器在从所述输送车接收到所述抵达紧前报告时，针对该输送车分配所述输送指令。

5.根据权利请求4所述的输送系统，其特征在于，

被分配了所述行驶指令的所述输送车在所述目的地点的上游侧，将请求通过所述目的地点的许可的通过许可请求向所述控制器发送，

从所述输送车接收到所述通过许可请求的所述控制器，在该输送车处于能够通过所述目的地点的状况时，针对该输送车发送所述目的地点的通过许可，

所述输送车以到达所述抵达紧前地点且接收到所述通过许可为条件，将所述抵达紧前报告向所述控制器发送。

6.根据权利请求5所述的输送系统，其特征在于，

所述控制器在针对仅1台所述输送车分配了所述行驶指令的情况下，在因为该输送车到达了所述抵达紧前地点但没有接收到所述通过许可，所以未从该输送车接收到所述抵达紧前报告时，针对另外的至少1台所述输送车新分配所述行驶指令。

7.一种输送方法，其在具备轨道、沿着所述轨道行驶且至少相对于工作站输送被输送物的多个输送车、以及与多个所述输送车分别进行通信且控制多个所述输送车各自的动作的控制器的输送系统中实施，

所述输送方法的特征在于包括第1步骤、第2步骤和第3步骤，

当存在从所述工作站取得所述被输送物的装货请求的情况下，

在所述第1步骤中，所述控制器在检测到处于能够被分配与所述装货请求对应的输送指令的状况、且最接近所述工作站的所述输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，所述目的地点是所述轨道的处于所述工作站的上游侧的合流点中的最接近所述工作站的所述合流点；

在所述第2步骤中，所述控制器在针对被分配了所述行驶指令的所述输送车分配所述输送指令前新检测到处于能够被分配所述输送指令的状况、且最接近所述工作站的另外的所述输送车时，针对新检测到的所述输送车分配所述行驶指令；以及

在所述第3步骤中，所述控制器针对被分配了所述行驶指令且最先到达所述目的地点的所述输送车分配所述输送指令。