[发明专利]输送系统以及输送方法

说明书

输送系统(1)具备轨道(10)、顶棚输送车(20)、以及控制器(50)。控制器50针对能够被分配从工作站(100)取得FOUP90的输送指令、且存在于距工作站不足第1距离的范围的顶棚输送车，分配朝向目的地点(11)的行驶指令。另外，控制器在对该顶棚输送车分配输送指令前检测到能够被分配输送指令且存在于距工作站不足第1距离的范围的另外的顶棚输送车时，针对该新检测到的顶棚输送车分配行驶指令。而且，控制器针对被分配了行驶指令的顶棚输送车中的最先通过目的地点的顶棚输送车分配输送指令。

技术领域

本发明的一个方式涉及输送系统以及输送方法。

背景技术

例如作为应用于半导体制造工厂的输送系统，公知有具备轨道、沿着轨道行驶且至少相对于工作站输送被输送物的多个输送车；以及与多个输送车分别进行通信且控制多个输送车各自的动作的控制器的输送系统(例如，参照专利文献1)。

专利文献1:日本专利第5309814号公报

在上述那样的输送系统中，当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，控制器针对输送车分配与装货请求对应的输送指令。这里，从提高被输送物相对于工作站的输送效率的观点考虑，控制器在新检测到比被分配了输送指令的输送车先抵达工作站且处于能够被分配输送指令的状况的另外的输送车的情况下，有时进行如下指令交换处理：在针对先前被分配了输送指令的输送车发送将输送指令削除的削除指令，然后针对新检测到的输送车新分配输送指令。

然而，在指令交换处理中，存在先前被分配了输送指令的输送车无法接收到削除指令的情况。或者，存在即便输送车针对控制器发送接收到了削除指令的旨意的响应，控制器也无法接收到该响应的情况。在这样的情况下，控制器无法掌握是否处于针对先前被分配了输送指令的输送车分配有输送指令的状态，无法向先抵达工作站的输送车分配输送指令。

发明内容

因此，本发明的一个方式的目的在于，提供一种能够针对先抵达工作站的适当的输送车分配输送指令的输送系统以及输送方法。

本发明的一个方式的输送系统具备：轨道；多个输送车，上述输送车沿着轨道行驶，至少相对于工作站输送被输送物；以及控制器，其与多个输送车分别进行通信，控制多个输送车各自的动作，控制器构成为：当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，在检测到处于能够被分配与装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，上述目的地点是工作站的上游侧的位置，且被设定为在该位置与工作站之间未新出现处于能够被分配输送指令的状况的输送车的地点，当在针对被分配了行驶指令的输送车分配输送指令前新检测到处于能够被分配输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的另外的输送车时，针对新检测到的输送车分配行驶指令，针对被分配了行驶指令的输送车中的最先通过目的地点的输送车，分配输送指令。

在该输送系统中，当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，针对处于能够被分配与装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的多个输送车，重复地分配向目的地点行驶的行驶指令。这里，目的地点是工作站的上游侧的位置，且是在该位置与工作站之间未新出现处于能够被分配输送指令的状况的输送车的地点。而且，针对被分配了行驶指令的输送车中的最先通过目的地点的输送车，分配输送指令。由此，能够与到工作站为止的距离对应地向更加适当的输送车分配输送指令。由此，能够针对先抵达工作站的适当的输送车分配输送指令。

在本发明的一个方式的输送系统中，优选，目的地点是轨道的处于工作站的上游侧的合流点中的最接近工作站的合流点。在该情况下，从通过这样的合流点起到工作站为止，不会更换输送车的顺序，因此能够针对最适当的输送车分配输送指令。