[发明专利]铸造装置、检测该铸造装置中的制冷剂的泄漏的方法及泄漏检测装置

权利要求书

1.一种铸造装置，至少具备：制冷剂压送装置，对形成于模具的内部的冷却通路压送制冷剂；和脱模剂涂敷装置，对所述模具的至少成形面涂敷脱模剂，

其特征在于，

所述铸造装置还具备：对所述制冷剂混入荧光剂的单元；对所述模具的至少成形面照射激发荧光剂的光的单元；以及拍摄装置，拍摄所述模具的至少所述成形面，

所述照射激发荧光剂的光的单元设置在所述拍摄装置且所述拍摄装置一体组装于所述脱模剂涂敷装置，

所述铸造装置还包括控制部，

所述脱模剂涂敷装置包括具有臂的多轴机器人，

在所述臂设有用于涂敷脱模剂的脱模剂吹出用嘴和所述拍摄装置，

所述控制部以所述脱模剂涂敷装置向所述模具的所述成形面涂敷脱模剂的方式对所述臂进行位置控制，并以所述拍摄装置拍摄所述成形面的方式对所述臂进行位置控制。

2.根据权利要求1所述的铸造装置，其特征在于，

所述拍摄装置还具备图像处理单元，所述图像处理单元生成在对混入了荧光剂的制冷剂被压送来的状态下的所述模具中的至少所述成形面照射激发荧光剂的光的状态下拍摄到的图像和在不照射激发荧光剂的光的状态下拍摄到的图像这两个图像的差分图像。

3.一种铸造装置中的制冷剂的泄漏检测方法，是检测铸造装置中的模具的成形面处的制冷剂的泄漏的方法，所述铸造装置至少具备：制冷剂压送装置，对形成于所述模具的内部的冷却通路压送制冷剂；和脱模剂涂敷装置，对所述模具的至少所述成形面涂敷脱模剂，

其特征在于，至少包含：

对所述制冷剂混入荧光剂的工序；

将混入了荧光剂的制冷剂向形成于模具的内部的所述冷却通路压送的工序；

对混入了荧光剂的制冷剂被压送来的状态下的所述模具中的至少所述成形面通过照射单元照射激发荧光剂的光，并通过一体组装于所述脱模剂涂敷装置且设有所述照射单元的拍摄装置来拍摄所述模具的至少所述成形面的图像的工序；以及

根据所述拍摄到的图像来判断制冷剂的泄漏的有无的工序，

所述铸造装置还包括控制部，

所述脱模剂涂敷装置包括具有臂的多轴机器人，

在所述臂设有用于涂敷脱模剂的脱模剂吹出用嘴和所述拍摄装置，

所述控制部以所述脱模剂涂敷装置向所述模具的所述成形面涂敷脱模剂的方式对所述臂进行位置控制，并且在拍摄所述成形面的图像的工序中，以所述拍摄装置拍摄所述成形面的方式对所述臂进行位置控制。

4.根据权利要求3所述的铸造装置中的制冷剂的泄漏检测方法，其特征在于，还包含：

在对混入了荧光剂的制冷剂被压送来的状态下的所述模具中的至少所述成形面不照射激发荧光剂的光的状态下，通过一体组装于所述脱模剂涂敷装置的拍摄装置来拍摄所述模具的至少所述成形面的图像的工序；和

生成在照射激发所述荧光剂的光的状态下拍摄到的图像和在不照射激发荧光剂的光的状态下拍摄到的图像这两个图像的差分图像的工序，

根据所述差分图像来判断制冷剂的泄漏的有无。

5.一种泄漏检测装置，检测向模具的内部压送的混入了荧光剂的制冷剂的泄漏，其特征在于，至少具备：

对所述模具的至少成形面照射激发所述荧光剂的光的单元；

拍摄所述模具的至少所述成形面的拍摄装置；以及

判定部，从由所述拍摄装置取得的所述模具的图像中，以所述图像的颜色信息为基础来提取与所述荧光剂反应而发光的部分的像，

照射激发所述荧光剂的光的单元设置在所述拍摄装置，

所述拍摄装置一体组装于对所述模具的至少所述成形面涂敷脱模剂的脱模剂涂敷装置，

所述脱模剂涂敷装置包括具有臂的多轴机器人，

在所述臂设有用于涂敷脱模剂的脱模剂吹出用嘴和所述拍摄装置。