[发明专利]用于无人飞行器的多层执行中心

说明书

一种多层(ML)执行中心(100)被设计成适应无人飞行器(UAV)(108)的降落和起飞，可能在城市环境中，诸如在人口密集的地区。不同于传统执行中心，所述ML执行中心(100)可如相应区域的分区规则所允许的包括许多层(即，楼层、楼面等)。所述执行中心可具有用于适应UAV的一个或更多个降落位置和一个或更多个部署位置，所述UAV可将所述物品中的至少一些从所述执行中心递送到与客户相关联的位置。

相关申请的交叉引用

本专利要求2015年12月18日提交的标题为“MULTI-LEVEL FULFILLMENT CENTERFOR UNMANNED AERIAL VEHICLES”的序列号为14/975,618的美国实用新型专利申请的优先权，所述申请的全部内容以引用方式并入本文。

背景技术

执行中心通常是用于在将物品装运到客户之前临时储存物品的大体积的单层仓库建筑物。由于其较大的占地面积，这些建筑物常常位于城市的空间可用于适应这些大型建筑物的郊区。这些位置对于向越来越多的人居住的城市的递送是不方便的。因此，越来越需要并期望使执行中心位于城市中，诸如在城市的市中心和人口密集的部分。通过使执行中心位于城市中，可将物品更快地递送到居住在城市中的越来越多的人口以及在城市中工作的大量人口。

常规地，物品由常见运输工具从执行中心递送，所述运输工具从位于城市外的执行中心行进到城市中到达客户的住宅或指定递送位置。更小的企业，诸如餐馆有时使用自行车递送和步行递送将物品递送到位于企业附近的客户。最近，另外类型的递送变得越来越流行且可行，诸如由无人飞行器(UAV)递送和由短期雇佣的地面车辆驾驶员递送。

附图说明

参考附图来描述具体实施方式。在图中，附图标号最左侧的数字标识所述附图标号首次出现的图。不同附图中的相同附图标号指示类似或相同项。

图1A是说明性多层执行中心的等距视图，所述多层执行中心被设计成适应无人飞行器(UAV)的降落和起飞。

图1B是图1A所示的多层执行中心的截面的侧正视图。

图1C是图1B所示的多层执行中心100的说明性层的详细视图的侧正视图。

图2是具有轮轴和轮辐轮廓的从顶部视角观察的说明性多层执行中心的等距视图。轮轴和轮辐轮廓增加可用于从执行中心的侧面降落和部署UAV的外部表面区域。

图3是具有朝向执行中心的顶部会聚的外部的说明性多层执行中心的等距视图。会聚的外部实现降落和部署表面围绕外部的放置，所述外部在每个表面上方具有相对无障碍的空域。

图4是具有顶部区段的说明性多层执行中心的等距视图，所述顶部区段向外延伸超过执行中心的基底区段。所述顶部区段为UAV从执行中心的高海拔的降落和部署提供另外的表面区域。

图5是说明性多层执行中心的等距视图，所述多层执行中心具有用于适应无人飞行器(UAV)的进出的竖直廊道。

图6A是说明性多层执行中心的等距视图，所述多层执行中心具有用于适应UAV的进出的多个竖直廊道。

图6B是图6A所示的多层执行中心的截面的侧正视图。

图7是说明性多层执行中心的顶部平面图，所述多层执行中心具有多个廊道，其中一些廊道被构造用于部署UAV，而其他廊道被构造来接收进入的UAV。

图8A是说明性多层执行中心的等距视图，所述多层执行中心被设计成适应UAV吊舱围绕执行中心的外部的移动。UAV吊舱被构造用于UAV的降落和起飞以及围绕执行中心的外部的移动。

图8B是图8A所示的执行中心的外部的详细视图，所述视图示出各种可移动UAV平台的说明性移动选项。

图8C是来自图8B的可移动UAV平台的截面的侧正视图，所述UAV平台联接到执行中心的外部。