[发明专利]拉环部件交接装置以及拉环部件交接方法有效
申请号: | 201680069330.3 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN108290645B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 柚原德崇;秋叶洋;山本准一 | 申请(专利权)人: | 凸版印刷株式会社 |
主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拉环 部件 交接 装置 以及 方法 | ||
1.一种拉环部件交接装置,其将输送来的片状的拉环部件供给至包装容器的开口部位置,所述拉环部件交接装置的特征在于,具有:
工作台,其具有形成有吸附孔的拉环保持面;
夹持体,其具有与上述拉环保持面相对的抵接部,且以使得该抵接部能够向与上述拉环保持面接近/远离的方向转动的方式经由第一旋转轴而与上述工作台连结;
预紧部,其在上述抵接部与上述拉环保持面抵接的方向上,相对于上述工作台对上述夹持体进行预紧;
支撑部,其将上述工作台支撑为能够在拉环部件载置于上述拉环保持面的载置位置与能够将拉环部件供给至上述包装容器的开口部位置的供给位置之间移动;以及
限制部,其在上述工作台位于上述载置位置的状态下,抵抗上述预紧部而将上述夹持体向使得上述抵接部从拉环保持面分离的方向进行按压。
2.根据权利要求1所述的拉环部件交接装置,其特征在于,
上述支撑部相对于上述第一旋转轴,将上述工作台的上述拉环保持面的相反侧部分支撑为能够旋转,从而使得上述工作台能够在上述载置位置与上述供给位置之间移动,
上述夹持体具有相对于上述第一旋转轴向上述抵接部的相反侧延伸的杆部,
上述限制部具有在上述载置位置以能够滚动的方式与上述杆部抵接的辊。
3.根据权利要求2所述的拉环部件交接装置,其特征在于,
上述辊是树脂制的。
4.根据权利要求2或3所述的拉环部件交接装置,其特征在于,
上述工作台以能够向相对于上述包装容器的形成有开口部的面即开口部形成面的法线方向接近/远离的方向移动的方式支撑于上述支撑部。
5.一种拉环部件交接方法,其使用权利要求1至4中任一项所记载的拉环部件交接装置,将输送来的片状的拉环部件供给至包装容器的开口部位置,所述拉环部件交接方法的特征在于,
将上述拉环部件载置于工作台,该工作台具有供上述拉环部件载置的拉环保持面,
通过吸附和把持而将载置于工作台的拉环保持面的上述拉环部件保持于该拉环保持面,接着,使上述工作台移动至能够将所保持的上述拉环部件供给至上述包装容器的开口部位置的供给位置。
6.一种拉环部件交接方法,其特征在于,
使用权利要求1至4中任一项所记载的拉环部件交接装置,
通过上述吸附孔将载置于位于上述载置位置的上述工作台的拉环保持面的拉环部件吸附于上述拉环保持面,
在吸附于上述拉环保持面的状态下,随着上述工作台从上述载置位置朝向上述供给位置移动,利用上述夹持体的抵接部和上述拉环保持面对载置于该拉环保持面的拉环部件进行把持,
如果上述工作台移动至供给位置,则将上述拉环部件预安装于包装容器的开口部附近。
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