[发明专利]拉环部件交接装置以及拉环部件交接方法

说明书

本发明的目的在于能够更可靠地将输送来的片状的拉环部件输送至纸制容器的开口部位置。拉环部件交接装置具有：工作台(22)，其具有形成有吸附孔(22a)的拉环保持面(22b)；夹持体(14)，其具有与拉环保持面(22b)相对的抵接部(14A)，且以使得抵接部(14A)能够向与拉环保持面(22b)接近·远离的方向转动的方式经由第1旋转轴(18)而与上述工作台(22)连结；弹簧(15)，其在使得抵接部(14A)与上述拉环保持面(22b)抵接的方向上相对于工作台(22)而对夹持体(14)进行预紧；支撑部(16)，其将工作台(22)支撑为能够在载置位置与供给位置之间移动；以及限制部(17)，其在工作台(22)位于载置位置的状态下，能够抵抗弹簧(15)而将夹持体(14)向使得抵接部(14A)从拉环保持面(22b)离开的方向进行按压。

技术领域

本发明涉及对供咖啡、果汁、酒精饮料、牛奶、水、茶、汤等液体饮料等内容物填充的包装容器的开口部(饮用口)进行密封的封闭技术，特别是涉及为了封闭而将输送来的片状的拉环部件供给至包装容器的开口部位置的拉环部件的交接技术。

背景技术

在咖啡、果汁饮料、茶、液体汤等液体饮料的领域，基于使得所使用的容器的废弃处理变得简便等理由，广泛采用利用密封用的拉环部件将饮用口封闭的纸制容器(包装容器)。

作为这种纸制容器的制造方法，已知如下制造方法，即，在对具有成为饮用口的开口部的空容器进行成型之后，从开口部填充液体内容物，然后，如专利文献1记载的那样利用拉环部件对开口部进行密封(封闭)。

这里，关于拉环部件，例如，在专利文献1的图4那样的带状体的状态下断续地输送至空容器的附近，对该带状体进行切割而按顺序成型为目标拉环形状。然后，将该成型后的拉环部件供给至纸制容器(空容器)的开口部位置。而且，将供给的拉环部件例如预安装于纸制容器的开口部附近。

然后，如果液体内容物从开口部向容器内的填充工序完毕，则利用预安装的拉环部件通过热封的方式对容器的开口部进行密封(封闭)。

这里，在将成型为上述目标形状的片状的拉环部件输送至纸制容器的开口部位置时，拉环部件是密封件，因此通常采用通过具有例如专利文献2所记载的那样的吸附夹具的交接装置进行的输送。

特别是在液体饮料领域中，对于液体向纸制容器的填充以及开口部的密封，根据在短时间内制造大量产品的观点，优选能够在短时间内进行拉环部件向上述包装容器的开口部的输送。因此，例如通过使吸附夹具摆动这样的移动方式进行拉环部件向开口部位置的交接较为有效。

专利文献1：日本特开2015-101347号公报

专利文献2：日本特许第4370155号公报

发明内容

这里，在考虑可靠地将拉环部件输送至开口部位置的情况下，能想到利用仅通过真空吸引进行的吸附的保持机构而保持力不足的例子。特别是作为吸附保持的问题，能举出如下问题，即，针对在相对于吸附方向垂直的方向上、即与吸附面平行地起作用的外力的保持较弱。因此，例如在使吸附的拉环部件移动时，如果因拉环部件卡挂于附近的构造物等而使得与吸附面平行的力施加于拉环部件，则有可能导致拉环部件从吸附面脱落。

本发明就是着眼于如上所述的问题而提出的，其目的在于能够更可靠地将输送来的片状的拉环部件输送至包装容器的开口部位置。