[发明专利]脉冲电弧焊接控制方法以及脉冲电弧焊接装置

权利要求书

1.一种脉冲电弧焊接控制方法，使用了在焊丝与被焊接物之间产生电弧对所述被焊接物进行焊接的脉冲电弧焊接装置，其特征在于，所述脉冲电弧焊接控制方法包括：

控制所述脉冲电弧焊接装置，通过向所述焊丝与所述被焊接物之间施加焊接电压，并且使焊接电流流过所述焊丝使得所述焊接电流为峰值电流的峰值电流期间和所述焊接电流为比所述峰值电流小的基值电流的基值电流期间以脉冲频率交替地重复，从而使对所述焊丝进行熔融而产生的熔滴从所述焊丝脱离而对所述被焊接物进行焊接的步骤；

判定所述熔滴从所述焊丝脱离的脱离时间点的步骤；和

在所述脱离时间点不在所述基值电流期间内的情况下，调整作为所述峰值电流和所述峰值电流期间中的至少一个的脉冲波形参数，并且基于所述脉冲频率与所述脉冲波形参数的预先求出的关系来调整所述脉冲频率，使得所述脱离时间点成为所述基值电流期间内的步骤。

2.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

调整所述脉冲波形参数并且调整所述脉冲频率的所述步骤包括：

在所述脱离时间点为所述基值电流期间之前的情况下，减少所述峰值电流并且增加所述脉冲频率的步骤；和

在所述脱离时间点为所述基值电流期间之后的情况下，增加所述峰值电流并且减少所述脉冲频率的步骤。

3.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

调整所述脉冲波形参数并且调整所述脉冲频率的所述步骤包括：

在所述脱离时间点为所述基值电流期间之前的情况下，减少所述峰值电流期间并且增加所述脉冲频率的步骤；和

在所述脱离时间点为所述峰值电流期间之后的情况下，增加所述峰值电流期间并且减少所述脉冲频率的步骤。

4.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

控制所述脉冲电弧焊接装置的所述步骤包括：控制所述脉冲电弧焊接装置使得所述焊接电流以所述脉冲频率交替地在多个脉冲周期重复所述峰值电流期间和所述基值电流期间的步骤，

调整所述脉冲波形参数并且调整所述脉冲频率的所述步骤包括：

跨越所述多个脉冲周期逐渐调整所述脉冲波形参数并且逐渐调整所述脉冲频率的步骤；和

在所述脱离时间点进入到所述基值电流期间时结束调整所述脉冲波形参数并且结束调整所述脉冲频率的步骤。

5.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

所述脉冲波形参数为所述峰值电流。

6.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

所述脉冲波形参数为所述峰值电流期间。

7.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

所述脉冲波形参数为所述峰值电流和所述峰值电流期间。

8.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

判定所述脱离时间点的步骤包括：将对所述焊接电压进行时间微分而得到的时间微分值从比给定值小的值超过了所述给定值的时间点判定为所述脱离时间点的步骤。

9.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

判定所述脱离时间点的步骤包括：将对用所述焊接电压除以所述焊接电流而得到的电阻值进行时间微分而得到的时间微分值从比给定值小的值超过了所述给定值的时间点判定为所述脱离时间点的步骤。

10.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

判定所述脱离时间点的步骤包括：基于检测到所述焊丝与所述被焊接物之间的短路的时间点来判定所述脱离时间点的步骤。

11.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接控制方法，

还包括：在所述脱离时间点为所述基值电流期间内的情况下，设定所述脉冲波形参数和所述脉冲频率使得所述脱离时间点在所述基值电流期间内的步骤。