[发明专利]脉冲电弧焊接控制方法以及脉冲电弧焊接装置

说明书

一种脉冲电弧焊接装置(1001、1002)，控制为通过向焊丝(24)与被焊接物(29)之间施加焊接电压(V)，流动焊接电流(I)使得为峰值电流(IP)的峰值电流期间(IPT、IPT1、IPT2、TP)和基值电流期间(IBT、IBT1、IBT2)以脉冲频率(PHz)交替地重复，从而使对焊丝(24)进行熔融而产生的熔滴(24d)脱离而对被焊接物(29)进行焊接，在该脉冲电弧焊接装置中，调整作为峰值电流(IP)以及峰值电流期间(IPT、IPT1、IPT2、TP)中的至少一个的脉冲波形参数，并且基于脉冲频率(PHz)与脉冲波形参数的预先求出的关系来调整脉冲频率(PHz)，使得熔滴(24d)从焊丝(24)脱离的脱离时间点(td)成为基值电流期间(IBT、IBT1、IBT2)内。

技术领域

本发明涉及进给作为自耗电极的焊丝的同时进行脉冲电弧焊接的脉冲电弧焊接控制方法以及脉冲电弧焊接装置。

背景技术

在现有的脉冲电弧焊接机中，通常按照各焊接机制造商各自推荐的焊丝，制作成适于软钢、不锈钢等各材质的焊接条件的数据库。例如，若是脉冲波形，则由各焊接机制造商的操作员等对峰值电流、基值电流、脉冲频率等各参数进行施工确认的同时加以调整，单独制作成数据库。

但是，使用焊接机的用户不一定使用焊接机制造商推荐的焊丝。若相对于焊接机制造商推荐的焊丝，用户实际使用的焊丝的粘性、表面张力等材料特性不同，则存在熔滴过渡形态较大地不同的情况。若熔滴过渡形态较大地不同，则不再是作为脉冲电弧焊接的基本熔滴过渡形态的每一脉冲一滴(每一脉冲发生一次熔滴脱离)这样的基于基值电流期间的熔滴脱离过渡，而是像一个脉冲n滴(每一脉冲发生多次熔滴脱离)、每n个脉冲一滴(每多个脉冲发生一次熔滴脱离)这样熔滴过渡形态变得不稳定。

由此，由于在熔滴过渡的熔滴脱离的时间点上变得没有规则性，因此为了进行稳定的焊接，每种焊丝都需要最佳的数据库。

因此，已知一种脉冲电弧焊接法，其特征在于，使峰值电流期间持续直到熔滴过渡的熔滴脱离的时间点为止，使得在脉冲的一个周期可靠地产生一次熔滴脱离(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开昭60-180669号公报

发明内容

脉冲电弧焊接控制方法使用了在焊丝与被焊接物之间产生电弧对被焊接物进行焊接的脉冲电弧焊接装置。在该脉冲电弧焊接控制方法中，控制脉冲电弧焊接装置，通过向焊丝与被焊接物之间施加焊接电压，并且使焊接电流流过焊丝使得焊接电流为峰值电流的峰值电流期间和焊接电流为比峰值电流小的基值电流的基值电流期间以脉冲频率交替地重复，从而使对焊丝进行熔融而产生的熔滴从焊丝脱离而对被焊接物进行焊接。判定熔滴从焊丝脱离的脱离时间点。在脱离时间点不在基值电流期间内的情况下，调整作为峰值电流和峰值电流期间中的至少一个的脉冲波形参数，并且基于脉冲频率与脉冲波形参数的预先求出的关系来调整脉冲频率，使得脱离时间点成为基值电流期间内。

根据该脉冲电弧焊接控制方法，脉冲电弧焊接装置能够稳定地进行脉冲焊接，能够得到具有良好的形状的焊道。

附图说明

图1是实施方式1中的电弧焊接装置的示意结构图。

图2是示出实施方式1中的脉冲电弧焊接装置的焊接电流、焊接电压和熔滴过渡的状态的图。

图3是示出比较例的脉冲电弧焊接装置的焊接电流、焊接电压和熔滴过渡的状态的图。

图4是示出比较例的脉冲电弧焊接装置的焊接电流、焊接电压和熔滴过渡的状态的图。

图5是示出实施方式1中的脉冲电弧焊接装置的焊接电流、焊接电压和熔滴过渡的状态的图。

图6是示出实施方式1中的脉冲电弧焊接装置的脉冲频率与峰值电流的关系的图。