[发明专利]对车辆的压力和速度控制

权利要求书

1.一种控制器(124)，包括：

第一传感器(236)，其被配置成感测第一组车轮(122)的速度，所述第一组车轮(122)联接至发动机(202)以使得从所述发动机(202)输出的动力使所述第一组车轮旋转；

第二传感器(232)，其被配置成感测第一导管(222)内的流体的输送压力，所述第一导管(222)将来自流体泵(216)的输出端连接到至少一个马达(218)的输入端，其中所述至少一个马达(218)联接至第二组车轮(120)以使得从所述至少一个马达(218)输出的动力使所述第二组车轮(120)旋转；

第三传感器(232)，其被配置成感测第二导管(224)内的所述流体的回流压力，所述第二导管(224)将所述至少一个马达(218)的输出端连接到所述流体泵(216)的输入端；

第四传感器(232)，其被配置成感测所述第二组车轮(120)的速度；以及

处理器(302)，其被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述第一组车轮(122)的所述速度与所述第二组车轮(120)的所述速度之间的比率来选择用于所述流体泵(216)的多种控制配置中的一种。

2.根据权利要求1所述的控制器(124)，其中所述控制器(124)被配置成生成输出信号，所述输出信号被配置成将所述流体泵(216)转变为所述多种控制配置中的一种。

3.根据权利要求2所述的控制器(124)，其中所述多种控制配置包括第一控制配置和第二控制配置，其中如果所述输送压力与所述回流压力的所述比率小于预定的压力阈值比率，则选择所述第一控制配置，并且其中如果所述第一组车轮的所述速度与所述第二组车轮的所述速度的比率小于预定的速度阈值，则选择所述第二控制配置。

4.根据权利要求3所述的控制器(124)，其中当选择所述第一控制配置时通过增大泵排量来增大所述输送压力，并且其中当选择所述第二控制配置时通过减小所述泵排量来减小所述第二组车轮的所述速度。

5.根据权利要求3所述的控制器(124)，其中所述预定的压力阈值比率大于1.0的比率。

6.根据权利要求1所述的控制器(124)，其中所述至少一个马达(218)包括可变排量马达(218)、固定排量马达(218)和双速马达(218)中的至少一个。

7.一种用于控制车辆速度的方法，包括：

感测第一组车轮(122)的速度，所述第一组车轮(122)联接至发动机(202)以使得从所述发动机(202)输出的动力使所述第一组车轮(122)旋转；

感测第一导管(222)内的流体的输送压力，所述第一导管(222)将来自流体泵(216)的输出端连接到至少一个马达(218)的输入端，其中所述至少一个马达(218)联接至第二组车轮(120)以使得从所述至少一个马达(218)输出的动力使所述第二组车轮(120)旋转；

感测第二导管(224)内的所述流体的回流压力，所述第二导管(224)将所述至少一个马达(218)的输出端连接到所述流体泵(216)的输入端；

感测所述第二组车轮(120)的速度；以及

基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述第一组车轮(122)的所述速度与所述第二组车轮(120)的所述速度之间的比率来选择用于所述流体泵(216)的控制配置。

8.根据权利要求7所述的方法，其还包括：

生成输出信号以控制所述流体泵(216)来根据所述控制配置进行操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述多种控制配置包括第一控制配置和第二控制配置，其中如果所述输送压力与所述回流压力的所述比率小于预定的压力阈值比率，则选择所述第一控制配置，并且其中如果所述第一组车轮的所述速度与所述第二组车轮的所述速度的比率小于预定的速度阈值，则选择所述第二控制配置。

10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

如果选择所述第一控制配置，则增大所述流体的所述输送压力；以及

如果选择所述第二控制配置，则减小所述流体的所述输送压力。