[发明专利]对车辆的压力和速度控制

说明书

公开了一种被配置成选择用于液压驱动组件(206)的控制配置的系统和方法。所述组件(206)包括具有至少一个传感器和处理器(302)的控制器(124)。所述控制器(124)被配置成感测所述液压驱动组件(206)内的流体的输送压力和回流压力，以及一组从动轮(122)的速度和一组空转轮(120)的速度。所述一组从动车轮(120)驱动地联接至发动机(202)，并且所述一组空转车轮(120)驱动地联接至所述液压驱动组件(206)。所述控制器(124)进一步被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述一组从动轮(122)的所述速度和所述一组空转轮(120)的所述速度之间的比率来选择所述用于所述液压驱动组件(206)的控制配置。

技术领域

本公开总体上涉及一种作业机械，并且更具体地涉及一种被配置成在操作期间控制所述作业机械的各个部件的压力和速度的系统和方法。

背景技术

作业机械用于在建筑、农业、园林和采矿领域执行许多不同的应用。一些作业机械是全轮驱动机械，包括用于驱动前轮或后轮的液压马达。液压驱动车轮可以以超速传动模式驱动，在超速传动模式下，液压驱动车轮以比非液压驱动车轮更快的速度被驱动；在等速模式下，液压驱动车轮以与非液压驱动车轮相同的速度被驱动；或者在亚速传动模式下，液压驱动车轮比非液压驱动车轮驱动得慢。

当前的全轮驱动作业机械可以使用离合器来控制液压驱动车轮的速度。日本专利No.2,544,694 B2描述了一种具有结合液压驱动车轮的四轮驱动的卡车。每个液压驱动车轮经由离合器与马达联接，离合器用于控制液压驱动车轮的速度。因此，根据液压驱动车轮的数量，可能需要多个离合器。每个离合器都会增加作业机械的成本和复杂性。另外，每个离合器都可能会在作业机械操作期间受到损坏，从而导致液压驱动轮速度与操作员指令不一致。

因此，需要一种用于控制作业机械速度的改进的系统。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种用于促进对作业机械的控制的控制器。所述控制器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和处理器。第一传感器被配置成感测第一组车轮的速度，第一组车轮联接至发动机以使得从发动机输出的动力使第一组车轮旋转。第二传感器被配置成感测第一导管内的流体的输送压力。第一导管将来自流体泵的输出端连接到至少一个马达的输入端。所述至少一个马达联接至第二组车轮以使得从所述至少一个马达输出的动力使第二组车轮旋转。第三传感器被配置成感测第二导管内的流体的回流压力。第二导管将所述至少一个马达的输出端连接到流体泵的输入端。第四传感器被配置成感测第二组车轮的速度。所述处理器被配置成基于输送压力与回流压力之间的比率并且进一步基于第一组车轮的速度与第二组车轮的速度之间的比率来为流体泵选择多种控制配置中的一种。

本公开的另一方面提供了一种用于控制车辆速度的方法。所述方法包括：感测第一组车轮的速度；感测第一导管内的输送压力；感测第二导管内的流体的回流压力；感测第二组车轮的速度；以及选择控制配置。

第一组车轮联接至发动机以使得从发动机输出的动力使第一组车轮旋转。第一导管将来自流体泵的输出端连接到至少一个马达的输入端。第二导管将所述至少一个马达的输出端连接到流体泵的输入端。所述至少一个马达联接至第二组车轮以使得从所述至少一个马达输出的动力使第二组车轮旋转。控制配置的选择基于输送压力与回流压力之间的比率并且进一步基于第一组车轮的速度与第二组车轮的速度之间的比率。

本公开的另一方面提供一种机械。所述机械包括发动机、第一组车轮、流体泵、至少一个马达、第二组车轮和控制器。第一组车轮联接至发动机的输出端以使得从发动机输出的动力使第一组车轮旋转。流体泵联接至发动机的输出端。所述至少一个马达通过第一导管和第二导管联接至流体泵。第一导管将来自流体泵的输出端连接到所述至少一个马达的输入端，并且第二导管将所述至少一个马达的输出端连接到流体泵的输入端。第二组车轮联接至所述至少一个马达以使得从所述至少一个马达输出的动力使第二组车轮旋转。