[发明专利]车辆雷达系统有效
| 申请号： | 201680070270.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108291965B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 迪尔克·克洛茨比歇尔;克里斯蒂安·施沃特 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42;G01S13/58;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 白少俊 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 雷达 系统 | ||
1.一种车辆雷达系统(3)，其包括至少一个收发器装置(7)，所述收发器装置(7)配置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射雷达信号(5)，其中，所发射的所述雷达信号(4)已经被一个或多个对象(6、8)反射，其中，所述雷达系统(3)配置成提供所述一个或多个对象(6、8)中一个对象(8)处的多个测量点(9)的方位角(θ)和径向速度(vr)，其特征在于，所述雷达系统(3)配置成计算多个方位角区间的所述测量点(9)的最小径向速度(vrmin'、vrmin)与最大径向速度(vrmax'、vrmax)之间的差值，并且选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间(ΔθA、ΔθB)，
所述雷达系统(3)配置在主车辆(1)中并且配置成计算所述主车辆(1)与所述一个对象(8)之间沿某一方向的相对速度(ΔV')的估计值，其中，所述雷达系统(3)配置成在执行所述计算时忽略所选择的角区间(ΔθA、ΔθB)中的测量点(9'、9)。
2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)配置成在确定所述径向速度(vrn)时仅考虑所述径向速度(vrn)的沿所述主车辆的行驶方向的分量(vxn)。
3.一种用于车辆雷达系统(3)的方法，其中，所述方法包括：
(12)生成和发射雷达信号(4)；
(13)接收反射雷达信号(5)，其中，所发射的所述雷达信号(4)已经被一个或多个对象(6、8)反射；和
(14)提供所述一个或多个对象(6、8)中一个对象(8)处的多个测量点(9)的方位角(θ)和径向速度(vr)；
其特征在于，所述方法还包括：
(15)计算多个方位角区间的所述测量点(9)的最小径向速度(vrmin'、vrmin)与最大径向速度(vrmax'、vrmax)之间的差值；
(16)选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间(ΔθA、ΔθB)，
(17)计算主车辆(1)与所述一个对象(8)之间沿某一方向的相对速度(ΔV')的估计值；和
(18)在执行所述计算时忽略所选择的角区间(ΔθA、ΔθB)中的测量点(9'、9)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括在确定所述径向速度(vrn)时仅考虑所述径向速度(vrn)的沿所述主车辆的行驶方向的分量(vxn)。
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