[发明专利]车辆雷达系统

说明书

本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，其包括至少一个收发器装置(7)，该收发器装置(7)配置成生成、发射并接收反射雷达信号(4、5)，其中，所发射的雷达信号(4)已经被对象(6、8)反射。该雷达系统(3)配置成提供这样的对象(6、8)处的多个测量点(9)的方位角(θ)和径向速度(v_r)。该雷达系统(3)配置成计算多个方位角区间的所述测量点(9)的最小径向速度(v_rmin'、v_rmin)与最大径向速度(v_rmax'、v_rmax)之间的差值，并且选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间(Δθ_A、Δθ_B)。

技术领域

本公开涉及一种车辆雷达系统，该车辆雷达系统配置成生成、发射并接收反射雷达信号。该雷达系统配置成提供多个测量点的方位角和径向速度。

背景技术

许多车辆雷达系统包括配置用于生成雷达信号的雷达收发器，该雷达信号通过包含在雷达系统内的合适的天线来发射、反射和接收。该雷达信号例如可以为FMCW(调频连续波)信号的形式。

在车辆操纵中时常发生的问题是难以注意到位于驾驶者不易看到的位置处的靠近车辆的对象。比如这样的位置常规上称为盲点，其通常位于从行进方向向机动车辆的左右两侧90°至170°的方向上。警惕盲点中对象的存在对于车辆的驾驶者是重要的，尤其是当转向或者在多线道路或高速公路上变更车道时。

为此目的，车辆已经配备有雷达系统，雷达系统配置成检测盲点中对象的存在并自动产生向车辆驾驶者警告障碍物存在的信号。为了实现该目的，雷达系统必须能够确定其所装配其中的车辆与潜在障碍物之间的相对速度，以便将障碍物与静止对象区分开来。

文件US 7598904描述了如何确定两个对象——包含雷达系统的主车辆与目标车辆之间的相对速度。针对大量测量点确定径向速度以及观测方向与主车辆移动方向之间的方位角。相对速度确定为驾驶方向上的速度分量的平均值。

然而，发生了失真的雷达检测，比如来自车轮的雷达检测，这引起所计算的相对速度的偏差。来自车轮和轮胎的相对移动造成了并非由包含雷达系统的主车辆与目标车辆之间的相对速度差所引起的附加多普勒效应。

因此，期望提供一种车辆雷达系统，该车辆雷达系统能够提供包含雷达系统的主车辆与目标车辆或其他对象之间的更加稳定且可靠的相对速度差。

发明内容

因此，本公开的目的在于提供一种车辆雷达系统，该车辆雷达系统能够提供包含雷达系统的主车辆与目标车辆或其他对象之间的更加稳定且可靠的相对速度差。

该目的通过包括至少一个收发器装置的车辆雷达系统来实现，该至少一个收发器装置配置成生成和发射雷达信号并且接收反射雷达信号，其中，所发射的雷达信号已经被一个或多个对象反射。该雷达系统配置成提供所述对象处的多个测量点的方位角和径向速度。该雷达系统配置成计算多个方位角区间的所述测量点的最小径向速度与最大径向速度之间的差值。该雷达系统还配置成选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间。

该目的还通过一种用于车辆雷达系统的方法来实现，其中，该方法包括：

-生成和发射雷达信号。

-接收反射雷达信号，其中，所发射的雷达信号已经被一个或多个对象反射。

-提供所述对象处的多个测量点的方位角和径向速度。

-计算多个方位角区间的所述测量点的最小径向速度与最大径向速度之间的差值。

-选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间。

根据示例，该雷达系统配置在主车辆中并且配置成计算主车辆与另一对象之间沿某一方向的相对速度的估计值。该雷达系统配置成在执行所述计算时忽略所选择的角区间中的测量点。