[发明专利]带有电动机的减速机

权利要求书

1.一种带有电动机的减速机单元，其包括：

壳体；

电动机，具有相对于所述壳体以轴为中心进行旋转的旋转部；

减速机构，一面使所述电动机的旋转运动减速一面传导所述旋转运动；

输出部，以减速后的转数进行旋转；

第1轴承，将所述壳体或固定在所述壳体上的构件与所述旋转部可旋转地连接；以及

第2轴承，将所述壳体与所述输出部可旋转地连接；

所述减速机构是如下的减速机构，其具有：

椭圆凸轮，与所述旋转部一同旋转；

可挠外齿齿轮，对应于所述椭圆凸轮的旋转进行变形；

可挠轴承，介于所述椭圆凸轮与所述可挠外齿齿轮之间；以及

可动内齿齿轮，与所述输出部一同旋转；且

所述可挠外齿齿轮与所述可动内齿齿轮相互咬合，所述可挠外齿齿轮与所述可动内齿齿轮通过齿数的不同而相对旋转，

所述电动机具有：

转子固定器，其为所述旋转部的一部分，并与所述椭圆凸轮一同旋转；

转子磁铁，固定在所述转子固定器上；以及

定子，固定在所述壳体或所述壳体上所固定的构件上，并与所述转子磁铁对向；

所述转子固定器具有在轴方向上直接或经由其他构件而与所述定子对向的转子固定器盖部，且

所述转子固定器盖部与所述可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。

2.根据权利要求1所述的带有电动机的减速机单元，其中所述椭圆凸轮与所述转子固定器连在一起。

3.根据权利要求1所述的带有电动机的减速机单元，其中所述椭圆凸轮与所述转子固定器连在一起，

所述转子固定器具有：

圆筒形状的固定部，位于所述转子固定器盖部的内端，并固定在所述传动轴上；以及

筒部，位于所述转子固定器盖部的外端，并从所述转子固定器盖部朝轴方向下侧下垂；且

所述筒部具有所述椭圆凸轮。

4.根据权利要求3所述的带有电动机的减速机单元，其中在所述固定部中的与所述转子固定器盖部连接的部位上，具有伴随朝向轴方向上侧而扩径的扩径部。

5.根据权利要求3或4所述的带有电动机的减速机单元，其中所述转子固定器盖部具有伴随朝向所述筒部，轴方向的厚度扩大的连结部。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的带有电动机的减速机单元，其中所述筒部具有位于所述椭圆凸轮的下侧的槽、及位于所述槽的下侧的圆环部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带有电动机的减速机单元，其中在所述椭圆凸轮与所述可挠轴承之间存在槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带有电动机的减速机单元，其中所述旋转部具有与中心轴同轴地配置的传动轴，

所述转子固定器与所述传动轴连在一起。