[发明专利]应用无人飞行器的运输系统

说明书

本发明提供一种突破距离、时间等的限制而扩大了能够投递的范围并提高了便利性的应用无人飞行器的运输系统。是一种应用接受电力供给而能够进行三维移动的无人飞行器的运输系统，上述无人飞行器安装有收纳作为运输对象的货物的货箱，并经由连结该货物的发货地到投递目的地的中继站飞行，在该货箱中设置用于储存向上述无人飞行器供给的电力的蓄电部，设置于上述货箱的上述蓄电部当非移动时在中继站被充电。

技术领域

本发明涉及应用接收电力供给而能够进行三维移动的无人飞行器的运输系统。

背景技术

可以考虑到利用无人机，即未搭乘人而通过自主或者遥控三维地飞行在空间的无人飞行器，所谓的无人驾驶飞机(Drone)等的各种技术，而作为应用了这样的无人飞行器的利用方法之一，可举出物流。目前，正在试验、研究将这样的无人飞行器作为下一代投递用机械的应用，正在开发物流领域中的商业用途。

然而，这些无人飞行器为搭载电池，利用来自该电池的电力使4个或更多的发动机和与该发动机连接的叶片旋转的结构，通常，由于电池的限制，飞行距离为几十米～2、3公里左右，飞行时间也只有几分钟～30、40分钟左右，与作为物流使用卡车等的情况相比，能够投递的范围变窄。另外，若为了延长飞行距离或搬运重物而将大容量重型的电池搭载于无人飞行器，则在短距离飞行、搬运轻型物时也要运送较重的电池，所以会不必要地消耗电力。

发明内容

因此，本发明鉴于上述的技术问题，目的在于提供一种突破距离、时间、重量等的限制，扩大了能够投递的范围并提高了便利性的应用无人飞行器的运输系统。

鉴于上述的技术问题，本发明的特征在于，是应用接受电力供给而能够进行三维移动的无人飞行器的运输系统，上述无人飞行器安装有收纳作为运输对象的货物的货箱，并经由连结该货物的发货地到投递目的地的中继站飞行，在该货箱中设置用于储存向上述无人飞行器供给的电力的蓄电部，设置于上述货箱的上述蓄电部当非移动时在中继站被充电。

根据本发明的应用无人飞行器的运输系统的一个例子，上述无人飞行器能够将该无人飞行器的当前位置信息发送至控制装置，上述控制装置能够基于接收到的上述当前位置信息将上述中继站的位置信息发送至上述无人飞行器。另外，上述中继站也能够一边发送位置信息一边移动。

进一步，根据本发明的应用无人飞行器的运输系统的一个例子，收纳作为运输对象的货物的货箱为多个，分别使用独立信息来管理货箱，通过这些独立信息，与各货箱的当前的蓄电量有关的蓄电量信息也被记录于上述控制装置。另外，设置上述蓄电部的上述货箱具有测量该货箱的上述蓄电部的蓄电量的蓄电量传感器，能够将来自上述蓄电量传感器的上述蓄电量信息发送至上述控制装置。

根据本发明，无人飞行器在移动中也能够接受来自收纳货物的货箱的蓄电部的电力供给，因此不会受到来自无人飞行器本身的电池的容量的限制，能够在更宽的范围内飞行，并且通过利用本发明的应用无人飞行器的运输系统来提高投递的便利性。

附图说明

图1是表示本发明的应用无人飞行器的运输系统的实施方式所涉及的系统整体的概念图。

图2是从斜上方观察上述实施方式所涉及的无人飞行器的一个例子的情况下的外观立体图。

图3是从斜下方观察上述实施方式所涉及的无人飞行器的一个例子的情况下的外观立体图。

图4是表示上述实施方式所涉及的货箱的一个例子的外观立体图。

图5是表示上述实施方式所涉及的货箱的一个例子的外观主视图。

图6是表示上述实施方式所涉及的货箱的一个例子的内部结构的外观主视图。

图7是表示无人飞行器的臂与上述实施方式所涉及的货箱的一个例子卡合的状态的示意图。