[发明专利]用于车辆的行驶辅助系统的设备和方法以及用于可控的交通示意标志的控制实体的设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆（21）的行驶辅助系统的设备（1），所述设备具有如下特征：

控制装置（2），所述控制装置被构造用于，确定关于可控的交通示意标志（20）的位置的信息；

其中所述控制装置（2）还被构造用于，确定关于所述车辆（21）的位置的信息；

其中所述控制装置（2）被构造用于，确定关于至少一个直接在前方行驶的车辆的加速度的信息和/或关于速度的信息；

其中所述控制装置（2）还被构造用于，基于关于所述车辆（21）的所述位置的信息和关于所述可控的交通示意标志（20）的所述位置的信息和基于关于所述直接在前方行驶的车辆的所述加速度的信息和/或关于所述速度的信息来确定关于至少一个所期望的经过时间点的信息，其中所述车辆（21）在所述所期望的经过时间点经过所述可控的交通示意标志（20）；和

接收和发送装置（4），所述接收和发送装置被构造用于，将所述所期望的经过时间点的信息提供给所述可控的交通示意标志（20）的控制实体（3），其中所述车辆（21）在所述所期望的经过时间点经过所述可控的交通示意标志（20）；并且

其中所述接收和发送装置（4）还被构造用于，从所述控制实体（3）接收关于所述可控的交通示意标志（20）能够被经过的时间段的信息,

其中所述控制装置（2）被构造用于，为所述行驶辅助系统输出行驶指示，其中所述行驶指示说明如何适配所述车辆（21）的行驶行为，以便基于关于所述可控的交通示意标志（20）能够被经过的所述时间段的信息来在所述时间段中经过所述可控的交通示意标志（20），其中所述行驶指示包括多个不同的速度，其中所述行驶指示促使所述行驶辅助系统操控所述车辆的传动系，以使所述车辆在所述时间段中经过所述可控的交通示意标志（20）。

2.如前述权利要求之一所述的设备，其中，所述控制装置（2）被构造用于，确定关于所述车辆（21）的加速度的信息和/或关于速度的信息，并且其中所述控制装置（2）被构造用于，基于关于所述车辆（21）的所述加速度的信息和/或基于关于所述速度的信息来确定关于所述所期望的经过时间点的信息。

3.如前述权利要求之一所述的设备，其中，所述控制装置（2）被构造用于，确定关于所述车辆（21）的所规划的路线的信息，并且其中所述控制装置（2）被构造用于，基于关于所述所规划的路线的信息来确定关于所述所期望的经过时间点的信息。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制装置（2）被构造用于，提供关于所述行驶指示的信息，使得接口输出所述信息给用户和/或相应地操控所述车辆（21）的传动系，使得所述车辆（21）的行驶行为被适配，以便在所述时间段中经过所述可控的交通示意标志（20）。

5.如前述权利要求之一所述的设备，其中，所述控制装置（2）被构造用于，更新所述经过时间点。

6.一种用于可控的交通示意标志（20）的控制实体（3）的设备（5），所述设备具有如下特征：

控制装置（6），所述控制装置被构造用于，获得关于至少一个所期望的经过时间点的信息，其中至少一个车辆（21）打算在所述所期望的经过时间点经过所述可控的交通示意标志（20）；并且

其中所述控制装置（6）还被构造用于，确定并且提供关于所述可控的交通示意标志（20）能够被经过的时间段的信息，其中所述控制装置（6）还被构造用于，将交通示意标志能够被经过的时间段适配于所述至少一个所期望的经过时间点或者将根据所述所期望的经过时间点所确定的或所估计的交通负荷引入到对所述可控的交通示意标志的切换时间的设定中。

7.如权利要求6所述的设备，其中，基于所述关于所述至少一个所期望的经过时间点的信息来确定所述可控的交通示意标志（20）能够被经过的所述时间段。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述控制装置（6）被构造用于，从多个车辆（21）来获得关于至少一个所期望的经过时间点的信息。