[发明专利]用于车辆的行驶辅助系统的设备和方法以及用于可控的交通示意标志的控制实体的设备和方法

说明书

实施例涉及用于车辆（21）的行驶辅助系统的设备（1）。该设备（1）包括控制装置（2），其被构造用于确定关于可控的交通示意标志（20）的位置的信息。控制装置（2）还被构造用于确定关于车辆（21）的位置的信息。该控制装置（2）被构造用于基于关于车辆（21）的位置的信息和关于可控的交通示意标志（20）的位置的信息确定关于至少一个所期望的经过时间点的信息，该车辆（21）在该经过时间点经过可控的交通示意标志（20）。该设备（1）包括接收和发送装置（4），该接收和发送装置被构造用于将所期望的经过时间点的信息提供给可控的交通示意标志（20）的控制实体（3），其中该车辆（21）在该经过时间点经过可控的交通示意标志（20）。接收和发送装置（4）还被构造用于从控制实体（3）接收关于可控的交通示意标志（20）能够被经过的时间段的信息。

技术领域

本发明涉及用于车辆的行驶辅助系统的设备和方法以及用于可控的交通示意标志的控制实体的设备和方法。

背景技术

例如在交通灯交叉路口的可控的交通示意标志形式的灯可能是交通中的瓶颈并且决定性地参与到交通流量的品质。为了提高交通流量，尤其是在市区内，建筑措施通常仅仅有条件地是可能的。

传统地，在交通灯交叉路口通常观察到两个分离的系统、也即交通灯的系统和车辆的系统。尤其在交通灯范畴中，已经使用了如下传统系统，这些传统系统应当有助于生成了解以便改善当前交通状态以及交通灯的切换时间，使得应当引起交通流量的提高。在此，例如可以涉及车道中的探测器。但是，在交叉路口处的交通灯在其切换行为方面大多是强烈受限的。此外，传统的车辆大多不具有如下可能性：获得关于在前部地带的交通灯的切换行为的信息，以便使行驶策略已经提前适配于该切换行为。借助基于无线电的通信能够实现：在两个系统、即交通灯和车辆之间交换信息并且优化共同的目标函数“提高交通流量”。在一些用于改善交通流量的传统系统中，驾驶员借助无线电技术例如移动无线电或WLAN来了解当时的交通灯状态以及可能到来的切换时间点。结果，于是可以给驾驶员提供静态的速度推荐。由此，例如追求如下目标：对驾驶员进行支持并且避免在交通灯交叉路口前停车，诸如在项目KOLINE http:/www.projekt-koline或 KOLIBRI http:/www.kolibri-projekt.de 一样。

此外，在一些传统系统中使用可以识别车辆的、在车行道中的探测器。利用这些信息，交通灯设施可以将其信号阶段在一定限制中适配于当前交通。这种系统例如由VanMiddlesworth、Dresner和Stone在文章“Replacing the stop sign. Unmanagedintersection control for autonomous vehicles”中建议，该文章在2008年在“7thinternational joint conference on Autonomous agents and multiagent Systems”的会议论文中发表。该文章基于在2004年由Dresner和Stone发表的文章“A reservationbased multiagent system for intersection control”。可以在会议“The 5th IFACSymposium on Intelligent Autonomous Vehicles”的会议论文中找到一个版本。在内容上，作者建议一种系统，该系统基于车辆之间或者与交通灯的无线通信。在此，每个单个的车辆在每个步骤中询问交通灯或其他车辆：它是否可以在其优选时间穿过交叉路口。对此，其获得“是”或“否”的回答。在“是”的情况下，车辆在下一步骤中在不超过其最大速度的条件下以最大的加速度加速。在“否”的情况下，车辆在下一步骤中以最大减速进行减速。由此在不利状况下不能实现最佳的交通流量。由于交替的加速和减速，该策略此外还可能导致极其不舒适的行驶行为。

发明内容

因此存在如下需求，提供经改善的方案，以便尤其是在交通示意标志范围内改善交通流量。通过按照如下所述的设备和方法来考虑该需求。