[发明专利]挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机

权利要求书

1.一种挖土机的通信系统，其具有：

多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；

操作装置，若被输入对所述多旋翼飞行器的动作指令，则发送与所输入的动作指令对应的无线信号，若从所述多旋翼飞行器接收信息，则输出所接收到的信息；及

挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器。

2.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，

所述操作装置配置在所述挖土机的外部。

3.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其还包括搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器的至少1个其他挖土机，

多个所述挖土机的每一个挖土机上所搭载的中继器对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行多级中继。

4.根据权利要求3所述的挖土机的通信系统，其中，

所述多旋翼飞行器根据来自多个所述挖土机的电波强度选择1个挖土机，并经由所选择的挖土机而与所述操作装置进行通信。

5.根据权利要求3所述的挖土机的通信系统，其中，

至少2个所述挖土机具有在挖土机之间进行无线通信的通信终端功能，

所述多旋翼飞行器包含对在多个所述挖土机之间收发的无线信号进行中继的中继器。

6.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其还包括接收动作指令而进行飞行的其他多旋翼飞行器，

搭载于所述挖土机的中继器对在多个所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继。

7.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，

所述操作装置具有语音输入功能，将根据所输入的语音的语音数据发送到所述多旋翼飞行器，

所述多旋翼飞行器具有语音输出功能，根据所接收到的语音数据而输出语音。

8.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，

所述多旋翼飞行器具有语音输入功能，将根据所输入的语音的语音数据发送到所述操作装置，

所述操作装置具有语音输出功能，根据所接收到的语音数据而输出语音。

9.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，

所述多旋翼飞行器搭载有摄像装置，将由所述摄像装置摄影而得到的图像数据发送到所述操作装置，

所述操作装置具有显示画面，根据从所述多旋翼飞行器接收到的所述图像数据将图像显示于所述显示画面。

10.一种挖土机的通信系统，其具有：

多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；

操作装置，与所述多旋翼飞行器进行无线信号的收发；及

挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器，

所述挖土机具有：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地被所述下部行走体支承；

多旋翼飞行器用端口，设置于所述上部回转体，且所述多旋翼飞行器进行起飞和着陆；及

充电电路，对着陆于所述多旋翼飞行器用端口的所述多旋翼飞行器供给充电用电力。

11.一种挖土机，其搭载有中继器，该中继器对在被输入对多旋翼飞行器的动作指令的操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继。

12.根据权利要求11所述的挖土机，其中，

所述操作装置搭载于所述挖土机。

13.根据权利要求11所述的挖土机，其中，

搭载于所述挖土机的中继器与搭载于其他挖土机的中继器一同，对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行多级中继。