[发明专利]挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机。本发明的多旋翼飞行器(20)接收动作指令而进行飞行。若操作装置(30)被输入对多旋翼飞行器(20)的动作指令，则操作装置(30)发送与所输入的动作指令对应的无线信号。并且，操作装置(30)若从多旋翼飞行器(20)接收信息，则输出所接收到的信息。挖土机(10)上搭载有对在操作装置(30)与多旋翼飞行器(20)之间收发的无线信号进行中继的中继器(17)。

技术领域

本发明涉及一种挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机。

背景技术

为了拓宽挖土机等施工设备周围的视野以确保安全而公知有使用相机的技术。例如在挖土机上设置对后方及侧方进行摄影的相机，通过这些相机摄影的图像显示于显示画面。成为自挖土机的距离标准的引导线重叠显示于周围的图像。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-124467号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在搭载有相机的现有的挖土机中，只能摄影挖土机回转体的侧方及后方的图像。然而，在挖土机的作业中，有时从挖土机的视线难以直接进行辨识的部位成为作业对象。若一边确认成为作业对象的部位的图像，一边能够操纵挖土机，则作业性提高。

而且，在作业对象区域广的作业现场，有时也用多台挖土机来进行作业。该情况下，若作业现场的管理人员通过图像能够确认在广范围的作业现场内用多台挖土机进行作业的各种进度则很方便。而且，并不限定于图像信息，只要在广范围的作业现场能够获取或传送各种信息则很方便。

本发明的目的在于提供一种在挖土机的作业现场能够获取或传送信息的挖土机的通信系统。本发明的另一目的在于提供一种能够适用于该挖土机的通信系统的挖土机。本发明的另一目的在于提供一种能够适用于该挖土机的通信系统的多旋翼飞行器。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一观点，提供一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，若被输入对所述多旋翼飞行器的动作指令，则发送与所输入的动作指令对应的无线信号，若从所述多旋翼飞行器接收信息，则输出所接收到的信息；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器。

根据本发明的另一观点，提供一种搭载有中继器的挖土机，所述中继器对在被输入对多旋翼飞行器的动作指令的操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继。

根据本发明的另一观点，提供一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；多旋翼飞行器用端口，设置于所述上部回转体，且多旋翼飞行器进行起飞和着陆；及充电电路，对着陆于所述多旋翼飞行器用端口的所述多旋翼飞行器供给充电用电力。

根据本发明的另一观点，提供一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，与所述多旋翼飞行器进行无线信号的收发；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地被所述下部行走体支承；多旋翼飞行器用端口，设置于所述上部回转体，供所述多旋翼飞行器进行起飞和着陆；及充电电路，对着陆于所述多旋翼飞行器用端口的所述多旋翼飞行器供给充电用电力。

发明效果

由于通过挖土机的中继器对在操作装置与多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继，因此能够延长操作装置与多旋翼飞行器的可通信距离。其结果，即使从操作装置至多旋翼飞行器的距离变长，也能够利用在作业现场飞行的多旋翼飞行器进行各种信息的获取及传送。