[发明专利]在用户界面中的触觉反馈

权利要求书

1.一种用于控制致动器(202)的方法，该致动器与手动操作的用户界面(200)的操作元件(201)相连接且用于通过该操作元件(201)输出触觉反馈信号S_A(t)给用户，其中，在该操作元件(201)中设有传感器(203)，该传感器所采集的传感器信号S_S(t)通过作为对输出的反馈信号S_A(t)的反应的用户手动操作的输入产生，

该方法具有以下步骤：

-在时间t₀通过该致动器(202)输出反馈信号S_A(t₀)后，根据传感器信号S_S(t)确定用户的反应时间RZ，其中，tt₀，

-如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值G_RZ，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)，使得其触觉能感知的强度被减小；如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值G_RZ，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或

-在时间t₀通过该致动器输出反馈信号S_A(t₀)后，根据传感器信号S_S(t)确定该传感器信号S_S(t)的最大绝对值|S_S(t)|_max，其中，tt₀，

-如果所确定的最大绝对值|S_S(t)|_max小于预定的极限值G_Ssmax，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)，以使其触觉能感知的强度被减小；而如果所确定的最大绝对值|S_S(t)|_max大于预定的极限值G_Ssmax，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)，以使其触觉能感知的强度被增大。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所改变的触觉反馈信号S_A(t)具有变化的振幅和/或变化的频率和/或变化的衰减。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动器(202)包括振动圈和/或压电元件。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述致动器(202)包括振动圈和/或压电元件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，该极限值G_RZ从20ms至60ms的范围中选择。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该极限值G_RZ从30ms至50ms的范围中选择。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，自动执行所述方法。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，只有在用于启动该方法的用户输入之后才自动执行所述方法。