[发明专利]在用户界面中的触觉反馈

说明书

本发明涉及用户界面(200)和致动器(202)控制方法，致动器与手动操作的用户界面(200)的操作元件(201)连接且用于通过操作元件(201)输出触觉反馈信号S_A(t)给用户。在操作元件(201)中设有传感器(203)，其采集的传感器信号S_S(t)通过作为对输出的反馈信号S_A(t)的反应的用户手动操作的输入产生。所提出的方法的特点是，在时间t₀通过致动器输出反馈信号S_A(t₀)后，根据传感器信号S_S(t)确定用户的反应时间RZ，其中，tt₀，如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值G_RZ，则将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值G_RZ，则将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或在时间t₀通过致动器输出反馈信号S_A(t₀)后，根据传感器信号S_S(t)确定传感器信号S_S(t)的最大绝对值|S_S(t)|_max，其中，tt₀，如果所确定的最大绝对值|S_S(t)|_max小于预定的极限值G_Ssmax，则将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的最大绝对值|S_S(t)|_max大于预定的极限值G_Ssmax，则将来要输出的触觉反馈信号S_A(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大。

技术领域

本发明涉及一种致动器控制方法，该致动器与手动操作的用户界面的操作元件相连接且用于通过操作元件输出触觉反馈信号S_A(t)给用户。本发明还涉及手动操作的用户界面，其包括用于通过用户手动操作的输入的操作元件和与操作元件连接的用于通过操作元件输出触觉反馈信号S_A(t)给用户的致动器。

背景技术

本发明被用在任何手动操作的用户界面，其设计用于输出触觉反馈信号，其中，该触觉反馈信号尤其给出关于手动操作的用户界面的或操作元件的当前状态的信息。手动的操作元件此时例如能以键、触敏表面、开关、计算机鼠标、操纵杆等形式构成。

为此，由EP 2 117 122 A1公开了用于在依靠传感器的操作元件处的触觉反馈和/或声音反馈的装置和方法。在此所公开的装置用于对依靠传感器的操作元件处的操作进行反馈，该装置包括至少一个作为操作元件的载板、安置在载板上的传感器、至少一个宽带的机电和/或声电的信号转换器且优选是配属于所述至少一个载板的振动圈和与传感器和振动圈电连接的控制单元，该控制单元设置用于分析由传感器输出的传感器信号和产生至少一个触觉的和/或声音的反馈信号。

对于这样的如EP 2 117 122 A1所公开的装置，也采用了术语“触觉用户界面”。这样的“触觉用户界面”允许用户在手动的操作该操作元件的同时获得触感反馈或运动反馈。所述反馈允许提供操作元件的手动的操作与由此引起的动作之间的直观关联。所述反馈还允许用户例如被通知操作元件的当前状态或模式，而不必关注显示器。这尤其在该操作元件安置在车辆且尤其是汽车中且用于控制例如汽车系统时是有利的。为了操作，司机不必从观察周围交通事件分心地转看向操作元件，以获得关于触觉用户界面的或操作元件的当前状态的信息，而是他通过触觉反馈获得关于操作元件当前状态的信息。因此，用户例如可以根据所输出的反馈识别何时已进行因对操作元件的输入所产生的开关过程。尤其是可以显示反馈信号，其代表不同的信息，例如代表具体所知的操作元件操作的第一反馈信号和代表在操作元件操作时的错误输入的第二反馈信号。尤其是由此可至少近似模拟在例如按键操作时的触觉感受。