[发明专利]用于电气控制的设备的控制系统

权利要求书

1.用于电气控制的设备的控制系统(1)，包括

至少一个电子的控制装置(7)，用于监控和控制设备(2)和/或设备部件(3)，

至少一个便携的移动式手持操作单元(9)，用于显示信息和用于输入控制命令，所述手持操作单元具有内部的供电单元(14)用于短时地向手持操作单元(9)供电，

所述至少一个控制装置(7)与手持操作单元(9)之间无线的通信连接(8)，用于在手持操作单元(9)与控制装置(7)之间传输信息和控制命令，

其特征在于，

至少一个形状柔性的实体的耦合件(15)，其具有有限的最大纵向延伸尺寸，所述耦合件(15)设定为用于通过至少一个能无工具操纵的耦合装置(17)有选择地建立和解除在所述手持操作单元(9)与至少一个空间上固定设置的机器侧的对应耦合位置(16)之间的物理连接，

以及至少一个耦合状态监控装置(23)构造成，用于持续地检测和监控所述至少一个耦合装置(17)的机械耦合状态和/或用于持续地检测和监控通过耦合件(15)在手持操作单元(9)与所述至少一个对应耦合位置(16)之间建立的信号技术的连接状态，

其中，控制系统(1)构造成，在检测到已建立耦合状态或存在连接状态的情况下释放在手持操作单元上对监视相关的控制命令的输入，并且在检测到耦合状态解除或连接状态中断的情况下锁定通过手持操作单元对监视相关的控制命令的输入。

2.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述耦合件(15)具有选自2米至25米之间的范围的最大纵向延伸尺寸。

3.按照权利要求1或2之一所述的控制系统，其特征在于，至少所有与人员安全性相关的关键控制命令归类为监视相关的控制命令。

4.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个耦合装置(17)通过在手持操作单元(9)上构成的接合元件(21)以及通过设置在所述至少一个耦合件(15)的一个纵向端部上的并且设定为用于能无工具地实现与接合元件(21)形锁合和/或力锁合连接的连接元件(22)形成。

5.按照权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述耦合状态监控装置(23)通过用于探测与接合元件(21)耦合的连接元件(22)的电气开关触点检测装置(24)构成。

6.按照权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述耦合状态监控装置(23)通过用于检测在接合元件(21)上连接元件(22)的存在和/或缺失的无接触地进行检测的传感装置(26)构成。

7.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括多个相互间隔开的机器侧的对应耦合位置(16)，所述对应耦合位置(16)分别位置靠近地配设有能电控制的设备部件(3)或能电控制的机器或能电控制的机器部件。

8.按照权利要求7所述的控制系统，其特征在于，给至少一个所述对应耦合位置(16)功能特定地配设实体的耦合件(15)，从而相应的对应耦合位置(16)和相应的耦合件(15)构成功能对。

9.按照权利要求8所述的控制系统，其特征在于，考虑到手持操作单元(9)与对应耦合位置(16)最大需要的或最大允许的间距，对相应的耦合件(15)的最大纵向延伸尺寸进行适配。

10.按照权利要求4所述的控制系统，其特征在于，至少一个连接元件(22)具有至少一个标识(28)，所述标识包括或表现为关于配设给相应的对应耦合位置(16)的设备部件(3)、机器或机器部件的识别数据，并且所述至少一个耦合状态监控装置(23)或独立的读取装置(29)构造成，用于检测所述标识(28)和用于将所述标识(28)或识别数据传送给所述至少一个控制装置，并且所述控制装置构造成，基于所传送的标识(28)或识别数据关于相应识别出的设备部件(3)、机器或机器部件得到信号和/或数据技术的配属关系和/或释放监视相关的控制命令。