[发明专利]用于电气控制的设备的控制系统

说明书

本发明涉及一种用于电气控制的设备的控制系统，所述控制系统包括至少一个电子控制装置和至少一个便携的移动式手持操作单元，以及在所述至少一个控制装置与手持操作单元之间的无线通信连接。此外，设有至少一个形状柔性的实体的耦合件，所述耦合件具有有限的最大纵向延伸尺寸，以用于有选择地在手持操作单元与机器侧的对应耦合位置之间建立和解除物理连接。控制系统构造成用于根据耦合状态和/或耦合件的连接状态来释放或锁定监视相关的控制命令。

技术领域

本发明涉及一种用于电气控制的设备的控制系统。

背景技术

目前，在工业实践中越来越多地使用全自动化或至少部分自动化的过程，例如用于制造产品或半成品。这里常见的是，在一个生产场所处集合了多个同种和/或不同种的电操控的机器，以便实现尽可能高效的流程并且因此尽可能经济的生产。在此，例如可以集合地使用工具机、运输装置、机器人和其他设备部件或机器。

这里，这种电控制的设备或设备部件可以具有不同的运行方式。通常，这种工业设备或设备部件多数时间以所谓的自动模式运行，在所述自动模式中，在没有人类操作人员的主动参与的情况下实施全自动的、程序控制的运行，或者在以自动模式实施流程期间人类人员最多负责监控任务。

但对于确定的方法流程以及在出现特殊事件时，全自动运行管理是不适合的或甚至是无法实现的，并且这样的方法流程必须以设备或设备部件的半自动或手动的运行模式实施。例如可能在调试设备部件或机器时、在设置新工具时、在对机器人进行所谓的训练时、在定位机器轴线时、在消除故障时或者例如在维护或检修工作时需要半自动的或手动的运行模式。

在多数工业设备中，设备部件或机器部件的构造形式或者相应的流程管理是这样的，使得参与原则上对于人类的健康或甚至生命构成潜在威胁的能量、力、质量、运动、材料等等。通常，设备或机器的对于人员构成潜在危险的区域通过不同的安全装置、例如地面标记、受监控的保护栅栏、护板、保护门或类似物来进行防护。至少对于设备或设备部件的全自动的运行，这种针对人类的防护区域通过这些措施至少是可辨认的，在许多情况下，由此甚至阻拦人员的接近。然而在部分自动的运行或手动运行时，这样的安全措施常常短暂失效，或者例如对于受过特殊培训的操作人员允许其接近设备部件的潜在危险的区域。这特别是出于以下原因是必要的，因为在半自动的或手动运行时通常要对设备部件进行调整，此时例如对于正确地定位夹具或工具，由相应的操作人员直接鉴定、特别是视觉上监管与此相关地产生的监管关键的控制命令的结果或效果是有利的或甚至必要的。

在提供状态信息或机器及流程信息方面以及为了进行手动操作，代替位置固定地装配的显示和操作面板而更多地使用或希望使用便携的移动式操作仪。这种操作仪为此通常不仅构造成用于显示状态及流程信息而且构造成用于进行或输入调整或者用于手动下达控制命令。根据具体的应用目的，这种手持操作单元或操作仪可以具有多个输出和输入器件，例如用于显示信息的图形显示器、用于进行调整和输入控制指令的键盘或触摸屏以及用于控制命令的多向作用的输入元件、例如设计成控制杆状的输入元件，用于直接指挥或控制机器轴线的调整或移动运动。

在绝大多数目前常见的应用场合中使用有线连接的手持操作仪。在此，在手持操作单元与用于设备或设备部件的至少一个功能性电子控制装置之间的状态信息的信号技术传输以及控制和调整命令的传输以及相应手持操作仪的供电通过相应的电缆连接实施。这样的有线连接的手持操作仪或单元设计为永久性地保持在相应所属的设备部件或者机器或机器部件的区域中。

在技术安全方面，常规或通常符合标准地至少推荐的是，给这种有线连接的手持操作单元配备可手动操纵的例如紧急断开开关或所谓的确认键形式的安全开关元件。在技术安全方面例如对于上面描述的情况适宜的是，人员为了视觉上监管所下达的、监控关键的控制命令的效果而停留在机器的危险区域中。由此在出现危险状态的情况下操作人员可以立即或者说以尽可能短的时间延迟通过操纵紧急断开或紧急停止开关例如实现停止相关设备或机器部件的调整运动或关机。